安全检测技术 张乃禄 第1-4章 第2章新.pptVIP

上述二阶系统的传递函数表达式为 （2-89） 上述二阶系统的频率特性表达式为 （2-90） 　　Ⅱ.二阶系统的时域动态特性参数和性能指标 　　对二阶检测系统来说，当输入信号x（t）为单位阶跃信号时，常见二阶测量系统（通常为0ξ1，称为欠阻尼）的对单位阶跃输入的输出响应表达式 （2-91） 从上式可以看出，输出由二项叠加而成。其中一项为不随时间变化的稳态响应K，另一项为幅值随时间变化的阻尼衰减振荡（暂态响应）。 　　暂态响应的振荡角频率ωd称为系统有阻尼自然振荡角频率。暂态响应的幅值按指数规律e-ξωnt衰减，阻尼比ξ愈大，衰减愈快。 　　如果ξ=0，则二阶测量系统对单位阶跃的响应将为等幅无阻尼振荡；如果ξ=1，称为临界阻尼，这时二阶测量系统对单位阶跃的响应为稳态响应K叠加上一项幅值随时间作指数减少的暂态项，系统响应无振荡；如果ξ1，称为过阻尼，其暂态响应为两个幅值随时间作指数衰减的暂态项，且因其中一个衰减很快（通常可忽略其影响），整个系统响应与一阶系统对阶跃输入响应相近，可把其近似地作为一阶系统分析对待。 图2-9　欠阻尼条件下二阶系统的单位阶跃响应响应曲线 2.3.2检测系统的静态特性　 　　1．精确性 　　1）准确度 　　准确度说明检测仪表的指示值与被测量真值的偏离程度，准确度反映了测量结果中系统误差的影响程度。准确度高意味着系统误差小，同样，准确度高