机械设计基础 陈桂芳 第一章 平面机构运动新.pptVIP

第1章 平面机构运动 1.1 平面机构的组成 1.1.1 构件和零件 1.1.2 运动副及其分类 1.1.1 构件和零件 2．零件 1.1.2 运动副及其分类 1．低副 在平面机构中，两个构件之间通过面接触而组成的运动副称为低副。根据两个构件之间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线作相对转动，则这种运动副称为转动副或回转副，又称为铰链，如图1 - 2所示。若组成运动副的两个构件只能沿着某一直线作相对移动， 则这种运动副称为移动副， 如图1 -3所示。 2．高副 两个构件之间通过点或线接触而组成的运动副称为高副。图1-4(a)所示的是凸轮1与从动件2通过点接触组成的高副，图1 -4(b)所示的是齿轮1和齿轮2通过线接触组成的高副。当两个构件之间组成高副时，构件1相对于构件2既可沿接触点A的公切线t-t方向作相对移动，又可在接触点A绕垂直于运动平面的轴线作相对转动，即两个构件之间可产生两个独立的相对运动。 1.2 平面机构的运动简图 1.2.1 机构运动简图的概念 1.2.2 平面机构运动简图的绘制 1.2.1 机构运动简图的概念 用简单线条和规定符号表示构件和运动副的类型，并按一定的比例确定运动副的相