机械设计基础 林宗良 3新.pptVIP

3.1 机构的组成 第3章 平面机构的结构分析 3.1 机构的组成 第3章 平面机构的结构分析 3.1.2 运 动 副 第3章 平面机构的结构分析 3.2 平面机构的运动简图 第3章 平面机构的结构分析 第3章 平面机构的结构分析 1.找出固定件(机架)、原动件(输入件)和从动件(输出件)，认清机构运动传递路线。(所谓的找三件) 2.弄清构件数目；构件间组成何种运动副。 3.测量出各运动副之间的运动特征尺寸。(如：两转动副之间的距离、移动副导路中心线的位置) 4.按比例定出各运动副之间在图纸上的相互位置，并以简单线条，将各运动副符号连起来，即可得到机构运动简图。 第3章 平面机构的结构分析 3.3 平面机构的自由度计算 第3章 平面机构的结构分析 第3章 平面机构的结构分析 3.3 平面机构的自由度计算 * 3.3 平面机构的自由度计算 3.2 平面机构的运动简图 第3章 平面机构的结构分析 3.1.1 构件的自由度 在XOY坐标系中，构件S既可以随其上任一点A沿X轴或Y轴移动，也可以绕A点转动，所以，一个作平面运动的自由构件有3个自由度。 3.1 机构的组成 两构件直接接触且能产生一定相对运动的连接称为运动副。 根据接触方式的不同，把运动副分为低副和高副两种。 1．低副 （1）转动副 （2）移动副 2．高副 3.2.1 构件的分类及其表示方法 （