PLC与电气控制第课(PLC部分第一章).pptVIP

PLC与电气控制 第一章 可编控制器基础 1.1可编程控制器的基本概念 1.2可编程控制器的特点与发展趋势 1.3可编程控制器的基本结构与类型 1.4可编程控制器的工作原理与性能指标 1.1可编程控制器的基本概念 PLC的产生原因与过程 PLC的定义 PLC的发展经历的四个阶段 国际知名的PLC制造商 ● PLC的产生原因与过程(1) 从20世纪20年代起，人们用导线把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是传统的继电接触器控制。 优点：结构简单易懂，使用方便，价格低廉。 缺点:设备体积大，动作速度慢，功能单一，仅能做简单的控制，采用硬边线连线逻辑，接线复杂，灵活性差，不利于产品的更新换代。 PLC的产生原因与过程(2) 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，并提出10项招标指标，即 (1)编程简单，可在现场修改程序； (2)维护方便，最好是插件式； (3)可靠性高于继电器控制柜； (4)体积小于继电器控制柜； (5)可将数据直接送入管理计算机，便于监视系统运行状态； (6)在成本上可与继电器控制柜竞争； (7)输入为交流115V； (8)输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； (9)具有灵活的扩展能力。在扩展时， 原系统只需很小变更； (10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台PLC—PDP-14，在通用汽车装配线上试用成功。 PLC的定义 美国国际电工委员会(IEC)在1987年颁布《可编程控制器标准》(第三版)中对可编程控制器作出如下定义： 可编程控制器是一类专为工业环境下应用而设计的数字式电子系统。它采用了可编程的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能的面向用户设备的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关外部设备，都应按照易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则而设计。 国际知名的PLC制造商： 日本的OMRON(欧姆龙)公司 日本的MITSUBSHI(三菱)公司 德国的SIEMENS(西门子)公司 法国的SCHNEIDER(施耐德)公司 美国的ALLEN-BRADLEY(AB)公司 1.2可编程控制器的特点与发展趋势 1.2.1 可编程控制器的特点 (1)应用简便 (2)可靠性高 (3)抗电磁干扰性好，环境适应性强 (4)功能完善 (5)成熟的工控网络体系，通信便捷，易于远程实时控制 1.2.2 可编程控制器的发展趋势 (1)更快的处理速度，多CPU结构和容错系统。 (2)PLC具有计算机功能，编程语言与工具日趋标准化与高级化。 (3)强化PLC的连网通信能力。 (4)记忆容量增大，采用专用的集成电路，适用性强。 (5)向小型化、高机能的整体型发展。 1.3 可编程控制器的基本结构与类型 1.3.1可编程控制器的基本结构 中央处理机 由中央处理器(CPU)和存储器(Memory)组成。 (2) 电源部件 (3) 输入输出部分 (4) 编程方式 1.3.2可编程序控制器的类型 1.按I/O点数、存储容量和功能分类 (1)超小型(袖珍型)： I/O点数一般在64点以下。 (2)小型： I/O点数一般在128点以下。 (3)中型： I/O点数一般在512点以下。 (4)大型： I/O点数一般在512点以上。 2.按结构形式分类 (1)整体式结构：把中央处理器、存储器、输入输出单元、输入输出设备扩展接口、外部设备接口和电源等集中配置在一个机箱内，具有输入输出点少，体积小，重量轻和价格低等优点。 (2)模块式结构：把中央处理器(内置存储器单元)和输入输出单元等做成独立的模块，然后装在一个带有电源单元的母板上，或采用无母板的相互插接方式。 1.4可编程控制器的工作原理与性能指标 1.4.1 可编程控制器的工作原理 1. 可编程控制器的等效电路 2. 可编程控制器的工作方式 3. 扫描周期 4. 中断输入（外部中断、定时中断、I/O中断和快速响应输入）　 5. I/O响应时间 I/O响应时间是指PLC接收到一个信号以后，到输出控制信号所需的时间。 1.4.1 可编程控制器的工作原理 1. 可编程控制器的等效电路： 分为三部分：输入部分、 　内部控制电路和输出部分。 图1.3可编程控制器的等效电路 输入部分：作用是收集被控制设备的信息或操作指令。 内部控制电路：由用户根据