无位置传感器伺服系统控制策略的研究.pptVIP

无位置传感器伺服系统控制策略的研究 黄飞 控制理论与控制工程 1.1研究意义 永磁同步电动机交流伺服系统是机电一体化产品，是多学科技术相结合的产物。它的驱动、控制更是和电子技术息息相关。因此，进行永磁同步电动机控制系统的研究对于我国工业现代化建设有着重要的意义。永磁同步电动机控制虽然已经发展到相当成熟的阶段，但是对其无位置传感器控制系统的研究还有待进一步深入，存在着比较大的发展空间。本系统实现后能大大减少系统成本，提高系统可靠性，减少系统维护的工作量。同步电机传动系统需要对其速度和位置进行控制。高精度的电机系统对速度控制和位置控制提出很高的要求，相应地对传感器的要求提高。目前，传感器向小型化、低成本和高分辨率、多功能两个方向发展。电机系统中传感器的存在阻碍了电机向高速化、小型化发展。因此，无传感器技术的研究在高速电机、微型电机的控制和一些特殊场合具有重要的意义。 （1）.降低成本 （2）.减小电机的体积 （3）.提高系统可靠性 （4）.减少维护量 1.2 国内外研究现状 由于使用传感器给永磁同步电动机系统带来很多问题，所以无传感器的控制系统越来越引起人们的重视。无传感器控制系统是指利用电机绕组中的有关电信号，通过适当方法估计出转子的位置和转速，取代传感器，实现电机的闭环控制。 同步电机无位置传感器技术是在数字信号处理器(DSP)出现后