电磁控制运动装置设计.docVIP

电磁控制运动装置 【摘 要】本系统采用ATMEGA 16单片机作为主控芯片，采取推拉式电磁铁做为电磁控制装置，利用每一个线圈产生的电磁力来带动吊臂运动，每一个电磁铁按照四分之一个圆弧排列，通过对线圈通电产生磁场来带动吊臂做周期运动，改变线圈中的电流就可以改变线圈中的磁场方向，从而改变摆臂摆动方向，LCD 12864显示屏动态显示，独立按键控制吊臂摆动的角度和周期，系统在完成基本要求的基础上，进一步完成了发挥部分所有要求。 【关键词】电磁铁；电感传感器；LCD 12864 1、系统总体框图 系统总体框图如图1所示： 图1 系统总体框图 2、系统电路设计 2、1核心控制系统电路设计 核心控制器ATMEGA16 最小系统电路主要由微控制器ATMEGA 16、电源模块、 复位电路、系统时钟、JTAG接口、ISP接口、引脚扩展接口组成。复位电路对于CPU有两种复位方式，一种是通过DS1233输出复位信号给CPU的RESET管脚使之复位，另一种是通过JTAG的TRST向CPU送入复位信号使之复位。JTAG接口包括测试的输入、测试输出、测试模式的选择、测试时钟和JTAG复位。时钟电路最小系统中使用两种时钟电路，一种是为系统提供时钟，使用12MHz的晶振。另外一种是为实时时钟提供时钟，使用的是16MHz的晶振。核心控制系统电路见图2。 图2 核心控制系统电路