WITTMANN R7简单编程教导.docVIP

WITTMANN R7机械手接点拉线配置 比如： ?PO-26? 模具内吸真空??????????????????? —PI-26?? 模内铁件真空确认 ?PO-27? 供给座Ready讯号????????????? —PI-27? 供给座呼叫机械手 ?PO-32 排列前进指令????????????????????? —PI-32 下降指令 {传送带} ?????????? ??????????????????????????????????? {模内放铁片的}编程 0001?? X:最大速度百分比=100% 0002?? Y:最大速度百分比=100% 0003?? Z:最大速度百分比=100% 0004?? PO-27:ON 0005?? PO-26:ON 0006?? 允许IMM:允许模关！=ON 0007?? 等待IMM：模开=OFF 0008?? 2YANG 0009?? X:最大速度百分比=100% 0010?? Y:最大速度百分比=100% 0011?? Z:最大速度百分比=100% 0012?? C:90.0* 0012?? X:417.9?? Y:243.2?? Z:525.0 0013?? 等待从动 0012?? 等待PI-27=ON 0013?? Vacuum-03=ON 0014?? Y:最大速度百分比=60% 0015?? Y:563.2 0016?