红外遥控小车.docVIP

红 外 遥 控 小 车 系别：电气电子工程系 专业：电子信息技术 姓名：魏来 方艳霞 班级：10级电子信息一班 学号：2010010201026 2010010201028 指导老师：汪 涛 目录 绪论 方案设计与论证 硬件设计 控制器电机电机驱动电源模块控制器电机步距值不受各种干扰因素的影响。如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。误差不长期积累。步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的累积误差，但是，每转一圈的累积误差为零，所以步距的累积误差不是长期的累积下去。控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，在一定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失一步电机驱动,易损坏,寿命较短,可靠性不高。 方案3 采用由双极性管组成的H桥电路。用单片机控制晶体管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H桥电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也很高，是一种广泛采用的调速技术。 综合3种方案的优缺点，决定选择方案3，其电路原理图如所示： 电源模块在本系统中，需要用到的电源有单片机的5V，电机的电7-15V。所以需要对电源的提供必须正确和稳定可靠。外遥控器和无线遥控器是对不同的载波来说的，红外遥控器是用红外线来传送控制信号的，它