变频器通讯介绍.pptVIP

实训课程安排 5月8日 （星期三） 上午 理论： 1：三菱变频器初步认识 2：三菱变频器面板认识 3：变频器参数的设置； 4：基本常用设置参数； 实训： 1: 变频器运行方式初步认识及使用（PU,JOG,EXT）； 3 唐志深 5月8日 （星期三） 下午 理论： 1：三菱变频器多段速参数设置； 2：多段速控制PLC程序实现 实训： 1：变频器的多段速运行和参数设置； 3 唐志深 5月9日 （星期四） 上午 理论： 1：变频器通讯参数设置； 2：PLC通讯参数设置； 3：PLC通讯指令及通讯程序编写； 实训： 1：利用PLC通讯实现变频器启动，停止。 6 唐志深 概述： 三菱FX系列PLC与FR-D700变频器的计算机链接方式其实是串行通信，所谓的串行通信，就是通过一对连接导线，将发送与接收方进行连接，传输数据的每一个二进制位，按规定的顺序。在同一连接导线上，依次进行发送与接收。 虽然传输速度相较并行通讯慢，但是其两线制的传输方式及求反向减的原理，使得其数据电压在传送的过程中更加稳定，且不会发生信号间的串扰问题，给数据再加上了防范措施之后，即可保证通讯的万无一失了。 步骤： 1，通信双方通讯参数的确定； 2，变频器通讯参数的设置； 3，PLC通讯参数的设置； 4，选择合适的命令及其数据格式； 5，PLC编程进行数据发送或接收； 1，通信双方通讯参数的确定； 为了确保PLC与变频器之间能够正常进行通讯，需对变频器及PLC之间的通讯环境进行定义，其中包括：字符长度，停止位长，奇偶校验，波特率，有无回车或空格等，双方有了共同的通讯环境后，才允许两方之间正常通讯，这些通讯环境被称之为，通讯格式； 变频器及FX-PLC都支持对其通讯进行自定义，在单独对某些通讯参数无法更改的设备进行通讯的时候，需对该通讯设备进行通讯格式的迁就。以保证通讯的正确进行。 1，通信双方通讯参数的确定； 变频器一个主控制器最多可以连接32个从站，传输的速度在4800-38400BPS之间，但由于FX系列PLC自由口协议的传输速率最多只能是19200bps。 实际在应用中，不能将波特率设置为38400bps。 至于其字符方式，起始位和停止位，奇偶校验，和校验，有无终端检测字符，等待时间设定等，需要PLC与变频器双方自由协商确定，故变频器与计算机链接方式又被称为无协议通信或者自由协议通信。 双方自由进行参数协商之后，即可在PLC及变频器进行通讯参数的设置。 该演示文件示例中以该通讯格式进行通讯：数据长度7位，停止位2位，偶校验，波特率9600，无回车或空格；PLC为0号站，变频器为1号站； 2，变频器通讯参数的设置； 按照以上通讯格式，变频器参数需如何设置？ 2，变频器通讯参数的设置； 参数 设置值 功能 ALL.C 1 全部参数清零 Pr.160 0 扩展参数显示 Pr.79 6 运行模式（保持运行模式进行模式切换） Pr.340 10 变频器上电为通讯模式 Pr.117 1 站号设置为1号站 Pr.118 96 波特率设定为9600bps Pr.119 11 数据长度为7位，停止位长为2位； Pr.120 2 偶校验 Pr.121 9999 发生通讯错误时不断开 Pr.122 9999 通讯线断开时不跳闸 Pr.123 9999 等待时间由PLC来设定 Pr.124 0 无回车或空格码 3，PLC通讯参数的设置； 通信格式由PLC中的特殊数据寄存器D8120设置。 PLC通讯参数的设置； D8120通讯格式定义表 位号 名称 功能说明 位为0 位为1 b0 数据长度 7位 8位 b1 校验位 （b2,b1） （0,0）无校验 （0,1）奇校验 （1,1）偶校验 b2 b3 停止位 1位 2位 b4 波特率 （b7,b6,b5,b4） （0,0,1,1）300 （0,1,0,0）600 （1,0,0,0）9600 （0,1,1,0）2400 （0,1,1,1）4800 （0,1,0,1）1200 （1,0,0,1）19200 b5 b6 b7 4，选择合适的命令及其数据格式； RS指令： RS指令是发送和接收串行数据的指令。 数据格式在D8120中设定。并且在D8120中修改后必须使RS指令复位后更改才生效。 在程序中尽管可以多次使用RS指令，但同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 当PLC只接收数据时，可将发送数据数置0，而只发送数据时，可将接收数据数置0。 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。而数据发送请求位OFF时间一般要求大于程序执行一周的时间。 和RS指令相关的标志位：M8122，M8123 5，PLC编程进行数据发送或接收； 5，PLC编程进行数据发送或接收； 5，PLC编程进行数据发送或接收； 数据传送