连杆机构运动分析力分析Matlab语言m文件使用说明及算例.docVIP

1. 构件上点的运动分析 函数文件（m文件）p_crank.m function [p_Nx,p_Ny]=p_crank(Ax,Ay,theta,phi,l1) v_crank.m　function [v_Nx,v_Ny]=v_crank(l1,v_Ax,v_Ay,omiga,theta,phi) a_crank.m　function [a_Nx,a_Ny]=a_crank(,a_Ax,a_Ay,alpha,omiga,theta,phi) 函数中的符号说明 函数中的符号 说明 p_Nx，p_Ny v_Nx，v_Ny a_Nx，a_Ny l Ax，Ay v_Ax，v_Ay a_Ax，a_Ay theta phi omiga alpha N点位置在x、y轴方向的分量 N点速度在x、y轴方向的分量 N点加速度在x、y轴方向的分量 AN杆长度 A点位置在x、y轴方向的分量 A点速度在x、y轴方向的分量 A点加速度在x、y轴方向的分量 AB杆与x轴夹角 AN与AB杆夹角（构件结构参数） AB杆角速度 AB杆角加速度 2. RRRⅡ级杆组运动分析 函数文件（m文件）p_RRR.m function [cx,cy,theta2,theta3]=p_RRR(bx,by,dx,dy,l2,l3,m) v_RRR.m　 function [vcx,vcy,omiga2,omiga3]