《交流伺服电动机》.doc

交流伺服电动机CB系列交流伺服电机型号说明 60CB系列交流伺服电机 绝缘电阻——500VDC 100MW Min????? 绝缘强度——1500VAC 1Minute????? 环境温度—— -20℃ ～ +50℃????? 绝缘等级——B级技术数据规格型号 单位 60CB020C-010000 60CB040C-010000 60CB060C-010000 货物编码 ? 031702 031752 031802 额定输出功率 W 200 400 600 额定转矩 N·m 0.64 1.27 1.91 瞬间最大转矩 N·m 1.91 3.82 5.73 额定转速 rpm 3000 最高转速 rpm 3600 电机转子惯量 kg·cm2 0.17 0.3 0.44 转矩系数 N·m/A 0.712 0.712 0.712 额定相电流 A 1.27 2.5 3.73 瞬间最大相电流 A 3.69 7.33 11.0 电枢绕组相电阻 Ω 13.0 5.58 3.0 电枢绕组相电感 mH 31.87 17.33 10.07 机械时间常数 ms 1.52 1.08 0.91 电气时间常数 ms 2.45 3.11 3.36 重量 kg 1.0 1.4 1.8 编码器 P/R 2500 负载惯量 ? 负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） 适配驱动器 ? GS0020A GS0040A GS0075A 外形尺寸 单位:mm ? 60CB020C-010000 60CB040C-010000 60CB060C-010000 L 96 121 146 制动电机使用说明1. 带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长50~80mm；2. 制动器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线3. 电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线不分正负伺服电机安装注意事项：1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏 绝缘电阻——500VDC 100MW Min????? 绝缘强度——1500VAC 1Minute????? 环境温度—— -20℃ ～ +50℃????? 绝缘等级——B级技术数据技术参数 单位 80CB050C-010000 80CB075C-010000 80CB100C-010000 货物编码 ? 031398 031400 031410 额定输出功率 W 500 750 1000 额定转矩 N·m 1.59 2.39 3.18 瞬间最大转矩 N·m 4.78 7.16 9.55 额定转速 rpm 3000 最高转速 rpm 3600 电机转子惯量 kg·cm2 0.71 1.03 1.36 转矩系数 N·m/A 0.4 0.4 0.4 额定相电流 A 3.23 4.78 6.34 瞬间最大相电流 A 9.69 14.4 19.0 电枢绕组相电阻 Ω 3.6 1.6 1.2 电枢绕组相电感 mH 6.45 4.0 2.89 机械时间常数 ms 1.46 1.16 1.06 电气时间常数 ms 2.06 2.30 2.34 重量 kg 2.4 2.9 3.3 编码器 P/R 2500 负载惯量 ? 负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） 适配驱动器 ? GS0075A GS0075A GS0100A 外形尺寸 单位:mm ? 80CB050C-010000 80CB075C-010000 80CB100C-010000 L 114 131 150 90CB系列交流伺服电机 ? 绝缘电阻——500VDC 100MW Min????? 绝缘强度——1500VAC 1Minute????? 环境温度—— -20℃ ～ +50℃????? 绝缘等级——B级技术数据技术参数 单位 90CB050C-001011 90CB075C-001012 90CB100C-001011 90CB120C-001011 货物编码 ? 031312 031351 031379 031369 额定输出功率 W 500 750 1000 1200 额定转矩 N·m 1.59 2.39 3.18 3.82 瞬间最大转矩 N·m 4.78 7.16 9.55 11.46 额定转速 rpm 3000 最高转速 rpm 3600 电机转子惯量 kg·cm2 1.66 2.36 3.07 3.42 转矩系数 N·m/A 0.53 0.56 0.5