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控制工程基础 控制工程基础 （第十章） 清华大学 10.1 计算机控制系统的组成 10.2 线性离散系统的数学模型和分析方法 10.3 离散状态空间模型 10.4 线性离散系统的稳定性分析 10.5 计算机控制系统的模拟化设计方法 利用计算机代替常规的模拟控制器，使它成为控制系统的一个组成部分，这种有计算机参加控制的系统简称为计算机控制系统。 计算机控制系统是以自动控制理论与计算机技术为基础的，目前控制系统都在向基于计算机控制的方向发展。 计算机控制系统的控制规律是由计算机来实现的，它可以实现常规控制方法难以实现的更为复杂的控制规律，可以避免模拟电路实现的许多困难。 一、计算机控制系统的组成 计算机控制发展过程 计算机控制系统组成图 计算机内信号的处理和传递过程 计算机控制理论 ▲ 计算机控制发展过程 开创期 1955年 直接数字控制期 1962年 小型计算机控制期 1967年 微型计算机控制期 1972年 数字控制普遍应用期 1980年 集散型控制期 1990年 计算机控制系统的分类 按功能分： 操作指导控制系统，监督控制系统，直接数字控制系统(DDC)等。 按控制