PLC在工业应用中的若干问题.ppt

2001-02-19 可编程控制器原理及应用 9.1 PLC的型号选择与硬件配置的确定 (1)控制系统对PLC指令系统的要求 (2)估计对用户存储器容量的要求 (3)估计系统对PLC响应时间的要求 (4)PLC物理结构的选择 (5)对PLC功能的特殊要求 (6)对PLC通信联网功能的要求 (7)系统对可靠性的要求 (8)编程器与存储器的选择 9.2 PLC控制系统的设计调试步骤 一、深入了解被控制系统 首先对被控对象的工艺过程、工作特点、功能和特性进行认真分析，并通过与有关工程技术人员的共同协作，明确控制任务和设计要求，制定出详实的工作循环图或控制状态流程图。然后，根据生产环境和控制要求确定采用何种控制方式。 三、程序设计与调试 1.程序设计 首先应确定用户程序的基本结构，画出程序结构方框图或顺序功能图 根据梯形图的三种设计方法设计梯形图 简单的系统可采用经验设计法 复杂的系统应采用顺序控制设计法 老设备改造根据继电器电路图设计 9.3降低PLC控制系统硬件费用的方法 一、减少所需PLC输入点数的方法 ③ PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量信号线也要分开敷设。模拟量信号的传送采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。 ④ PLC基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设，以防外界信号干扰。 ⑤ 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线。 * 第九章 PLC在工业应用中的若干问题 一、PLC的适用范围与型号选择 1. PLC的适用范围 I/O点数很多、较复杂的控制系统 系统对可靠性要求高 需要经常改变控制电路的结构和修改控制参数 2、PLC的型号选择 二、控制系统的结构与控制方式选择 (1)单机控制系统 (2)集中控制系统 (3)远程I/O控制系统 (4)集散控制系统 (5)网络控制系统 (6)冗余控制系统 (7)混合控制系统 1.控制系统的结构 图9.2 集散控制系统 主CPU 备CPU RPU 主I/O 备I/O 冗余控制系统 三、开关量I/O模块的选择 根据PLC的输入量和输出量的点数和性质确定I/O模块的型号和数量。 (1)开关量输入模块的选择 (2)开关量输出模块的选择 设计调试过程示意图 二、与硬件有关的设计 ① 确定系统输入元件和输出元件的型号； ② 根据被控对象对控制系统的要求，以及PLC的输入量、输出量的类型和点数，确定PLC的型号和硬件配置。 ③ 给PLC的输入量、输出量分配元件号 ④ 画出硬件接线图。 2.程序调试 模拟调试:可采用仿真软件，如三菱的GX Simulator仿真软件（与GX Developer编程软件配套使用）。 现场调试：模拟调试通过后将PLC安装到现场进行调试。 (1)分时分组输入 分时分组输入指控制系统中不同时使用的两项或多项功能中，一个输入端口可以重复使用。 分时分组输入 （2）、 合并输入触点 一些大型机床为了操作方便，常要求能实现多点控制，其主电机的继电器-接触器控制电路如图1所示，转换成PLC控制的接线图及控制梯形图如图2所示。这种控制接线的优点就是简单、直观，易于判断故障，缺点是占用PLC较多输入点。 通过分析可知，停止按钮SB4、SB5、SB6和热继电器触点FR具有相同的功能，均为使电机停止，因此可将这四个常闭触点串联后接到PLC的一个输入点。同理，启动按钮SB1、SB2、SB3可并联后接到PLC的另一个输入点。相应的接线图及控制梯形图如图3所示。这种接线方式节省了五个输入点，并且控制梯形图也简单。 （3）、 单按钮控制 普通的电机启保停电路需要启动、停止两个按钮，占用两个输入点。我们可以通过PLC的控制程序，使单一按钮具有启动和停止功能，从而达到节省输入点和简化外部电路的目的，其控制梯形图如图5所示。 当然，我们也可用计数器来实现单按钮控制。例如在组合机床上，主轴箱的运动状态会根据加工需要而有多次变化，一般是通过安装多个行程开关来检测行程信号，从而控制主轴箱的运动状态，这样每个行程开关就需要一个输入点。如果采用PLC计数器控制，只需一个行程开关，将其安装到滑动部件上，在各行程控制位置上安装挡块，通过检测行程开关被压下的次数，得到主轴箱相应的位置信号，从而控制主轴箱的运动状态。 图9.7 只用一只按钮的控制电路 图9.8 交替输出 （4）、 用矩阵式编码输入 矩阵式编码输入采用二进制编码，外部接线图如图6所示，其中S1~S7表示7个外部开关，X0~X2为PLC的三个输入点。在PLC内部，通过辅助继电器译码程序，可获得7个外部开关S1~S7的状态，例如用M101~M107分别表示S1~S7的状态，即： 由此可见，采用矩阵式编码输入方式，3个