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6R+机器人柔体动力学建模及模态分析.pdfVIP

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  • 2015-12-21 发布于湖北
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6R+机器人柔体动力学建模及模态分析.pdf

    6R+机器人柔体动力学建模及模态分析.pdf

    第 卷第 期 湖 北 工 业 大 学 学 报 年 月 ３０ ４ ２０１５ ０８ Vol．３０ No．４ Journal ofHubei Universit ofTechnoloy gy Au ．２０１５g [文章编号] ( ) １００３－４６８４ ２０１５ ０４-００６５-０５ ６R机器人柔体动力学建模及模态分析 １ １ ２ ２ ２ １ , , , , , 李宇庭 李 波 闫 荣 彭芳瑜 唐小卫

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