《电工学简明教程第五章第二版》.ppt

5.3 鼠笼式电机的正反转控制(1) FR KMR KMR SBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！ 操作过程： SBF 正转 SBR 反转 停车 KMF KMF SB1 SBF ~ 3~ M FR FU KMF . KMR Q . . . . . . 按下SBF SB KMF 联锁：在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用。 “联锁”触点 电气联锁：利用接触器的触点实现的联锁控制。 缺点： 改变转向时必须先按停止按 钮。 解决措施：在控制电路中加入机械联锁。 KMR SBF KMF KMF SBR KMR KMR . . . . . 通电 断开 断电 电机正转 闭合 机械联锁 电气联锁 机械联锁：利用复合按钮的触点实现的联锁控制。 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 鼠笼式电动机正反转的控制线路 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR 先断开 断电 闭合 通电 断开 停止正转 闭合 闭合 电机反转 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 当电机反转时， 按下正转按钮SBF 先断开 断电 闭合 通电 断开 停止反转 闭合 闭合 电机正转 5.4 行程控制 自动往返运动： 1. 能正向运行也能 反向运行 2. 到位后能自动返 回 行程控制： 控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。 STa STb 电机 正程 限位开关 STa STb 逆程 KMR M 3~ A B C KMF FU Q FR 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A 用于自动往复控制或限位保护等。 1. 行程开关(限位开关) (b)示意图 结构与按钮类似，但 其动作要由机械撞击。 未撞击 撞击 (a)外形图 ST 常开触点 常闭触点 ST (c) 符号 行程控制电路（1） 逆程 限位开关 STA STB 正程 至右极端位置撞开STB 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 控制电路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STB SB3 STA KMR KMR KMF 限位开关 ~ 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 STa STb 前进(正转） 后退 1 2 按SBF时 KMF通电 (其常闭断开， 常开闭合) KMF断电 KMR通电 行程开关 自动往返运动： 挡块 电机正转 工作台前进 到达预定位置， 挡块1撞击STb SB KMR SBF KMF KMF KMR STb STa KMF KMR SBR 停止正转 电机反转 (工作台后退) 5.5 时间控制 时间继电器 定时类型： 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 。。。。。。。。 时间控制就是采用时间继电器进行延时控制。 衔铁 线圈 静铁心 恢复弹簧 托板 释放弹簧 杠杆 活塞杆 橡皮膜 撞块 延时闭合 常开触头 延时断开 常闭触头 瞬时断开 常闭触头 瞬时闭合 常开触头 图 5.5.1 时间继电器 空气式时间继电器的工作原理 时间继电器触头类型 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通电延时式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 断电延时式 KM1 FU Q FR 电机 绕组 U1 U2 V1 V2 W1 W2 KM 3 U1 V1 W1 U2 V2 W2 Y ? W2 V1 V2 U2 W1 U1 KM2 主电路 电机的Y－?起动 KM 3闭合，电机接成 Y 形； KM2闭合，电机接成 ? 形。 例1: 1. Y–? 换接起动控制线路 Y接法 KM3 KM1 FU Q ?接法 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 KM2 通电 通电 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通电 断电 通电延时 继电器 通电延 时断开 复合 按钮 起动过程： 按SB2 KM1通电 KM2断电 绕组Y接 KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接 常闭断开 常开闭合 常闭延时断开 电动机Y接起动 常闭断开 常开闭合 自锁 KT通电 KM3通电 通电瞬 时闭