《电机拖动基础》.doc

电 机 拖 动 基 础 严欣平 程岷莎 李鹏飞 编 邓祥曜主审 本书以传统的《电机拖动基础》为主线，适当整合了《电机学》和《电器控制》的部分内容，力求增强本教材的易学性和实用性，重在学生应用能力的培养。电机拖动系统动力学本书可作为应用型本科院校电气信息类、非电类专业本科的教材，也可作为相关行业工程技术人员的参考书。 本教材是为了适应高等教育大众化发展和当前教学改革需要编写的。在编写过程中，将重点针对应用型本科人才培养的特点和要求，精选内容、注重应用，力求做到深入浅出，通俗易懂，坚持实用性、综合性、科学性和新颖性的结合。在内容方面以传统的《电机拖动基础》为主线，适当整合了《电机学》和《电器控制》的部分内容，力求增强本教材的易学性和实用性，重在学生应用能力的培养。本教材拟由六章组成，主要内容包括：电机拖动系统的动力学、直流电动机和交流电动机拖动原理、电机拖动系统的过渡过程、电机拖动系统中的电动机选择、电机拖动系统中的常用电器与控制电路设计。 本书 目录绪论1电机拖动系统的动力学 1.1电机拖动系统的转动方程式 1.2负载转矩和转动惯量的折算 1.3生产机械的负载转矩特性 1.4电机拖动系统的稳定性分析及稳定运行条件 思考题与习题 2 直流电动机的拖动 2.1直流电动机的运行原理 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.3 他励直流电动机的起动 2.4 他励直流电动机的调速 2.5 他励直流电动机的制动 *2.6 串励直流电动机的电力拖动 思考题与习题 3 异步电动机的拖动 3.1 交流电动机的运行原理 3.2 三相异步电动机的机械特性3.3 三相异步电动机的起动 3.4 三相异步电动机的调速 3.5 三相异步电动机的制动 思考题与习题 4 电机拖动系统的过渡过程与能量损失 4.1他励直流电动机拖动系统的过渡过程 4.2三相异步电动机拖动系统的过渡过程4.3三相异步电动机拖动系统过渡过程中的能量损失 思考题与习题 5 电机拖动系统中电动机的选择 5.1电机拖动系统中电动机类型的选择 5.2电动机额定功率的选择 5.3 电动机的工作制 5.4 电动机额定功率的选择 思考题与习题 6 电机拖动系统的常用低压电器 6.1接触器 6.2继电器 6.3 熔断器 6.4 断路器与漏电保护电器 6.5 主令电器6.6电气控制线路的绘制原则、图形符号 思考题与习题 7 电机拖动系统中继电接触式控制线路与设计 7.1电器控制系统的基本环节7.2 电器控制电路的分析设计方法 7.3电器控制电路的逻辑设计方法 思考题与习题0 绪论 0.1 电动机作为将电能转换为机械能的动力设备，广泛地运用于国民经济的各部门，拖动各种生产机械正常工作。这种以电动机来拖动生产机械的生产方式称为“电机传动”或“电力拖动”。而实现电机传动的装置称为电力传动装置或系统。 电机传动系统应该包括产生原动力的电动机，作为拖动对象的生产机械，传递机械能的传动机构，控制电动机运转的电气控制设备以及对电动机和电气控制设备供电的电源等。 它们之间的关系可表示为： 其中，控制设备的作用是控制电动机的运行，从而控制生产机械的运行，从简单的开关到各种复杂的控制装置均为控制设备。传动机构将电动机输出的机械功率传递给工作机构，并改变转速或运动方式，如：齿轮、卷筒。 按照电动机的分类，电机传动分为直流传动和交流传动两大类。 采用直流电动机传动的称为直流电力传动。由于直流电机具有较好的起动和调速性能，广泛地运用在对起动、制动、正反转、调速等要求较高的场合。但由于直流电动机结构复杂，价格较贵，维修困难，使得直流拖动在很多领域受到限制。 采用交流电动机传动的称为交流电力传动。交流电动机具有结构简单，价格便宜，维护方便，运行可靠等优点。因此，交流传动应用十分广泛。近年来，随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，交流调速系统得到了很大的发展，交流传动的应用范围日益扩大，并在许多场合替代了直流传动。 电力拖动优于其它拖动方式之处有： 电机拖动比其它形式的拖动（如蒸气、水力等）效率高，与被拖动的生产机械联接简便。 电动机的种类、型号多，具有各种各样的运行特性，可以满足不同的生产机械的要求。 电机拖动具有良好的调速性能，其起动、制动、反向和调速等控制简便，快速性好，易于实现完善的保护。 电机拖动装置参数的检测、信号的变换与传递都比较方便，易于组成完善的反馈系统，易于实现最优控制。 可以实行远距离测量和控制，便于集中管理，便于实现局部生产自动化乃至整个生产过程自动化。 因此，自动化的电机拖动成了现代化工业电气自动化的基础与核心。0.2本课程的性质、内容和任务本课程是电气信息类、非电类专业的一门技术基础课，又具有专业课的性质，它以传统的《电机与拖动基础》为主线，适当整合了《电