《电机拖动第3章3》.ppt

3.4.2 制动运行状态 特点： 电磁转矩 T 和转速 n 的方向相反 T 是制动性转矩 电动机把机械能转变为电能 电动机的机械特性和稳定工作点 都在第 Ⅱ 象限或第 Ⅳ 象限内 本章小结 直流电动机的起动 直接起动 电枢回路串电阻起动 降低电枢电压起动 直流电动机的调速 电枢串电阻调速 改变电枢电源电压调速 弱磁调速 本章小结 直流电动机的制动 能耗制动 反接制动 倒拉反转制动 回馈制动 第3章作业： 必做题：P69 3-2，3-8 选做题：P69 3-3 实验 信息楼101 10组，3人/组 一次一个班 3.3.3 倒拉反转制动 1．倒拉反转制动的原理 2．倒拉反转制动的机械特性 3．倒拉反转制动的能量转换 4．倒拉反转制动电阻 RD 的计算 5．倒拉反转制动的应用场合 1．倒拉反转制动的原理 串入较大的电阻 RD U KM1 RD Ea Ia Uf If Ф ＋ ＋ － － 他励直流电动机倒拉反转制动的原理图 C 2．倒拉反转制动时的机械特性 拖动位能性负载，串入较大 RD 机械特性方程为： 式中， 为倒拉反转制动 时机械特性曲线的斜率 由于 RD 较大，机械特性很软 RD 越大，反向转速越高 T TL Ra Ra + RD 0 n n0 A 1 2 3 Ra + RD1 RD1 RD nD D nD1 nA D1 倒拉 反转 制动 电动 状态 2．倒拉反转制动时的机械特性 拖动位能性恒转矩负载 UN = Ea + Ia ( RA + RD) RD 较大，若 Ia ( RA + RD) UN Ea 0 → n 0 ，倒拉反转制动 从 C → D，在第 Ⅳ 象限 → Ia 0 → T 0 T 与 n 的实际方向相反 T 起制动作用，称为制动性转矩 T TL -TB Ra Ra + RD 0 n n0 nA nD A B C 1 2 3 Ra + RD1 D nD1 RD1 RD D1 电动机 工作点 3．倒拉反转制动的能量转换 输 入 电功率 P1 电枢回路 总 损 耗 pCua 电磁功率 (电→机) PM 电 动 机 空载损耗 p0 输 出 机械功率 P2 UN Ia = Ia2(Ra+RD) + Ea Ia TΩ = T0Ω + T2Ω + + + P1 = UN Ia 0 → 电源输入电功率 PM = Ea Ia 0 → 把机械功率转变为电功率 P2 = T2Ω 0 → 负载向电动机输入机械功率 UN 0 串入RD Ea 0 Ia 0 T 0 n 0 消耗在(Ra+RD) 上 3．倒拉反转制动的能量转换 功率流程图与反接制动过程相似 但向电动机输入功率的来源不同 反接制动是负载释放的动能 倒拉反转制动是位能性负载减少的位能 由于电动机是靠位能性负载倒拉着反转 所以这种制动运行状态 称为倒拉反转制动运行状态 3.3.3 倒拉反转制动 4．倒拉反转制动电阻 RD 的计算 5．倒拉反转制动的应用场合 重物的低速下放 0 3.3.4 回馈制动 1．正向回馈制动 （1）降低电枢电压调速过程中的回馈制动 （2）电车下坡时的回馈制动 （3）弱磁调速过程中的回馈制动——不讲 2．反向回馈制动 下放重物电枢电压反接时的回馈制动 1．正向回馈制动 （1）降低电枢电压调速过程中的 回馈制动 ①机械特性曲线 ②工作原理 ③能量转换 ④应用场合 （1）降低电枢电压调速过程中的回馈制动 ①机械特性曲线 ②工作原理 U1 = Ea + IaRa n 0 → Ea 0 当 n n01，即Ea U1 时 → Ia 0 → T 0 T 与 n 的实际方向相反 T 起制动作用 从 B → C ，在第Ⅱ象限 T TL -TB UN 0 n n0 nA n01 A B C 1 2 U1 D 正向 电动 正向 回馈 制动 正向 电动 （1）降低电枢电压调速过程中的回馈制动 ③能量转换 PM = EaIa 0 → 机械功率转换成电功率 P1 = U1Ia 0 → 电动机向电源回馈电功率 ④应用场合 加快减速过程 B → C 段运行时的功率关系 输 入 电功率 P1 电枢回路 总 损 耗 pCua 电磁功率 (电→机) PM 电 动 机 空载损耗 p0 输 出 机械功率 P2 U 1Ia = Ia2Ra + Ea Ia TΩ = T0Ω + T2Ω + + P1 = U1 Ia 0 → 电动机向电源回馈电功率 PM