《电机拖动第6章2》.ppt

第6章 三相异步电动机的电力拖动 6.1 笼型异步电动机的起动 6.1.1 在额定电压下直接起动 6.1.2 星 - 三角（Y - Δ）降压起动 6.1.3 自耦变压器降压起动 6.1.4 定子回路串接电抗器或电阻降压起动 ——后者不讲 6.1.5 软起动——不讲 6.1.6 高起动转矩异步电动机——不讲 第6章 三相异步电动机的电力拖动 6.2 绕线转子异步电动机的起动 6.2.1 转子回路串电阻起动 6.2.2 转子串接频敏变阻器起动——不讲 6.3 异步电动机的调速 6.3.1 变频调速——重点 6.3.2 变极调速 6.3.3 转子串电阻调速 6.3.4 串级调速——不讲 6.3.5 调压调速 第6章 三相异步电动机的电力拖动 6.4 三相异步电动机的制动 6.4.1 回馈制动 6.4.2 反接制动 6.4.3 倒拉反转制动 6.4.4 能耗制动 6.4.5 软制动与软停车——不讲 6.5 异步电动机的各种运行状态 6.3 异步电动机的调速 6.3.1 变频调速——重点 6.3.2 变极调速 6.3.3 转子串电阻调速 6.3.4 串级调速——不讲 6.3.5 调压调速 6.3 异步电动机的调速 异步电动机转速的表达式为 异步电动机有三种基本的调速方法： 变频调速：改变电源频率 f1 变极调速：改变定子绕组的极对数 p 变转差率调速：改变电动机的转差率 s 改变 同步转速 的调速方法 不改变 同步转速 的调速方法 改变转差率调速方法又有以下几种： 转子串电阻调速： 绕线转子异步电动机转子回路串接不同的电阻 串级调速： 绕线转子异步电动机转子串接电势 调压调速： 改变异步电动机定子电源电压 6.3.1 变频调速——重点 改变三相异步电动机电源的频率 f1 可以改变旋转磁动势的同步转速 n1 从而达到调速的目的 将电动机的额定频率（ f1 = 50 Hz ）称为基频 变频调速时 既可以从基频向上调 也可以从基频向下调 1．基频以下的变频调速 三相异步电动机运行时，由于定子漏阻抗压降很小，所以电动机定子每相电压 （参见教材P121(5-7)式） 故在降低电源频率 f1 的同时 必须相应地降低电源电压 U1 以保证主磁通 Φ1 基本不变 U1不变 Φ1↑ I0↑↑ pFe↑↑ η↓↓ f1↓ 降低 U1 有两种方式： 降低 U1 有两种方式： 保持 E1 / f1 = 常数 ——电动势难以直接控制 保持 U1 / f1 = 常数 ——常用 变频器结构框图 f = 50 Hz 逆变器 M 3 ~ 整流器 f1、U1可调 + – ~ 图6.20 保持U1 / f1 = 常数的变频调速机械特性曲线 f1 较高时 Tm基本保持不变 转速降 △nm不变 机械特性近似平行 f1 较低时 f1↓ → Tm↓ 转速降 △nm↓ 机械特性会更硬些 （1）最大转矩 Tm 当 f1 50 Hz（基频以下），但 f1 较高时 有 此时，Tm 将基本保持不变 但当 f1 较低时，R1的影响不可忽略 此时，Tm 将会随 f1 的下降而减小 =常数 （2）运行段的斜率 当 f1 50 Hz（基频以下），但 f1 较高时 有 （2）运行段的斜率 转速降 此时，不同 f1 的各条机械特性近似平行 =常数 （2）运行段的斜率 但当 f1 较低时 R1的影响同样不可忽略 故转速降 也将减小 此时的机械特性会更硬些 （3）特点 由于 Φ1 ≈ 常数 所以该调速方式为 近似恒转矩调速方式 低频时，Tm 下降较多 所以电动机在低速运行时 可能带不动负载 适用于风机、泵类负载 2．基频以上的变频调速 基频以上调速时，频率从向上升高 受到电机绝缘耐压的限制 定子电压不能随之升高 只能保持U1 = UN 不变 f1 ↑ → Φ1 ↓ 所以三相异步电动机 在基频以上的调速 类似于他励直流电动机的弱磁升速 （1）最大转矩Tm 由于基频以上 f1 50 Hz f1 越高，Tm 越小 （2）运行段的斜率 由于基频以上 f1 50 Hz ∴ 不同 f1 的各条机械特性近似平行 =常数 图6.21 保持U1 = UN 不变的升频调速机械特性曲线 f1 越高 Tm 越小 不同 f1 的 各条机械特性近似平行 （3）基频以上调速的特点 近似为恒功率调速方式 而 ∴ PM = TΩ1近似不变? 适用于恒功率负载 f1↑ Φ1↓ T↓ f1↑ n1↑ Ω1↑ U1 = UN 不变 变频调速主要特点 目前，三相异步电动机变频调速具有很好的调速性能 完全可与直流电动机调速性能相媲美 其主要