PLC可编程控制器基础及应用[王静]02.pptVIP

2.3 可编程序控制器的编程语言 （1）梯形图绘制原则 ① 梯形图按从上到下、从左到右的顺序绘制。每个逻辑元件起于左母线，终于右母线。 ② 对电路各元件分配编号。用户输入设备按输入点的地址编号，如启动按钮SB2的编号为X1。 ③ 在梯形图中，输入触点用以表示用户输入设备的输入信号。 ④ 在梯形图中，同一继电器的常开、常闭触点可以多次使用，不受限制，但同一继电器的线圈只能使用一次。 ⑤ 输入继电器的状态取决于外部输入信号的状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。 2.3 可编程序控制器的编程语言 （2）软继电器与能流 ① 软继电器（又称为内部线圈）。PLC的梯形图中，主要利用软继电器的线圈的吸/放功能以及触点的通/断功能来进行。 ② 能流。想象左右两侧竖直母线之间有一个左正右负的直流电源电压（有时省略了右侧的竖直母线），电流从母线的左侧流向母线的右侧，这就是能流。 2.3 可编程序控制器的编程语言 （3）梯形图与继电控制电路比较 ① 相同之处如下。 a. 电路结构形式大致相同。 b. 梯形图大都沿用继电控制电路元件符号，有的有些不同。 c. 信号输入、信息处理以及输出控制的功能均相同。 2.3 可编程序控制器的编程语言 ② 不同之处如下。 a. 组成器件不同。继电控制电路由真正的继电器组成，梯形图由所谓软继电器组成。 b. 工作方式不同。当电源接通时，继电控制电路各继电