PLC控制机械手87204.docVIP

PLC控制机械手设计与模拟调试 设计任务和要求如下: 任务：机械原点高在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动----下降----夹紧--(上升----右行----下降----放松----上升----左行----原点。 要求： 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。 PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 有必要的电气保护和联锁。 自动循环时应按上述顺序动作。 启动----下降----夹紧--(上升----右行----下降----放松----上升----左行----原点。 机械手运行模拟图 I/O接线图 I/O分配表 输入信号 输出信号 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输入继电器 SQ1 左下限位 X1 KM1 下降接触器 Y0 SQ2 左上限位 X2 KM2 放松/夹紧接触器 Y1 SQ3 右限位 X3 KM3 上升接触器 Y2 SQ4 右下限位 X4 KM4 右移接触器 Y3 SQ5 右上限位 X5 KM5 左移接触器 Y4 SQ6