机械设计基础 陈桂芳 第二章 平面连杆机构新.pptVIP

第2章 平面连杆机构 连杆机构是刚性构件通过低副联接而形成的机构，又称为低副机构，活动构件均在同一平面或在相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 特点是：低副面接触，压强小，易于润滑，磨损小，寿命长；便于加工，能获得较高的运动精度；可以实现预期的运动规律、位置轨迹等要求。 由四个构件通过低副接组成的平面连杆机构，称为平面四杆机构。它是平面连杆机构中最简单的形式，也是组成多杆机构的基础。 2.1 铰链四杆机构及其应用 图2 - 10 起重机机构 图2- 11 汽车前轮转向机构 2.2 铰链四杆机构的其他形式及其应用 图2 - 20 曲柄滑块机构的最小传动角 图2-17 曲柄存在条件 2.3.1 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 铰链四杆机构中存在曲柄的条件为： 条件一：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（简称长度和条件）。 条件二：连架杆和机架中必有一杆为最短杆（简称最短杆条件）。 通过分析可得如下结论： （1）铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和，则根据机架选取的不同，可有下列三种情况： ① 取与最短杆相邻的杆为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，组成曲柄摇杆机构；