电气控制与PLC技术 第2版 向晓汉 第7章 S7-200系列PLC的指令系统新.ppt

第7章 S7-200系列PLC的指令 系统及其应用 7.1 S7-200 PLC的基本逻辑 指令及其应用 7.1.1 基本位操作指令 1．装载及线圈驱动指令 图7-1所示的梯形图及指令表表示了上述3条指令的用法。 2．触点串联指令 图7-2所示的梯形图及指令表表示了上述两条指令的用法。 3．触点并联指令 图7-3所示的梯形图及指令表表示了上述两条指令的用法。 4．并联电路块的串联指令 ALD（And Load）：并联电路块的串联连接。 图7-4表示了ALD指令的用法。 5．电路块的并联指令 OLD（Or Load）：电路块的并联连接。 图7-5和图7-6表示了OLD指令的用法。 7.1.2 置位/复位指令 置位/复位指令格式见表7-1。 R、S指令的使用如图7-7所示，当PLC上电时，Q0.0和Q0.1都通电，当I0.1接通时，Q0.0和Q0.1都断电。 7.1.3 RS触发器指令 RS触发器具有置位与复位的双重功能，RS触发器是复位优先，当置位（S）和复位（R）同时为真时，输出为假。而SR触发器是置位优先触发器，当置位（S）和复位（R）同时为真时，输出为真。RS触发指令应用如图7-8所示。 7.1.4 边沿触发指令 边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲，通常用做脉冲整形。边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负跳变（下降沿）两大类。 正跳变触发指输入脉冲的上升沿使触点闭合（ON）一个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿使触点闭合（ON）一个扫描周期。边沿触发指令格式见表7-2。 【例7-1】 如图7-9所示的程序，若I0.0上电一段时间后再断开，请画出I0.0、Q0.0、Q0.1和Q0.2的时序图。 【解】 如图7-9所示，在I0.0的上升沿，触点（EU）产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈Q0.1通电一个扫描周期，Q0.0通电，使输出线圈Q0.0置位并保持。 在I0.0的下降沿，触点（ED）产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈Q0.2通电一个扫描周期，使输出线圈Q0.0复位并保持。 7.1.5 逻辑栈操作指令 LD装载指令是从梯形图最左侧的母线画起的，如果要生成一条分支的母线，则需要利用语句表的栈操作指令来描述。 栈操作语句表指令格式如下。 LPS：逻辑堆栈指令，即把栈顶值复制后压入堆栈，栈底值丢失。 LRD：逻辑读栈指令，即把逻辑堆栈第二级的值复制到栈顶，堆栈没有压入和弹出。 LPP：逻辑弹栈指令，即把堆栈弹出一级，原来第二级的值变为新的栈顶值。 图7-10所示为逻辑栈操作指令对栈区的影响，图中iv.x表示存储在栈区某个程序断点的地址。 7.1.6 定时器指令 S7-200 PLC的定时器为增量型定时器，用于实现时间控制，可以按照工作方式和时间基准分类。 1．工作方式 按照工作方式，定时器可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型或保持型（TONR）、断电延时型（TOF）3种类型。 2．时间基准 按照时间基准（简称时基），定时器可分为1ms、10ms、100ms 3种类型，时间基准不同，定时精度、定时范围和定时器的刷新方式也不同。 CPU 22X PLC的256个定时器分属TON（TOF）和TONR工作方式，以及3种时基标准（TON和TOF共享同一组定时器，不能重复使用）。其详细分类方法见表7-3。 3．工作原理分析 （1）通电延时型定时器（TON） 使能端（IN）输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值（PT）时，定时器输出状态位置1。使能端输入无效（断开）时，定时器复位（当前值清0，输出状态位置0）。 【例7-2】 已知梯形图和I0.1时序如图7-12所示，请画出Q0.0的时序图。 【解】 当接通I0.1，延时3s后，Q0.0得电。 （2）有记忆的通电延时型定时器（TONR） 【例7-3】 已知梯形图以及I0.0和I0.1的时序如图7-13所示，请画出/Q0.0的时序图。 【解】 当接通I0.0，延时1s后，Q0.0得电；I0.0断电后，Q0.0仍然保持得电，当I0.1接通时，定时器复位，Q0.0断电。 （3）断电延时型定时器（TOF） 使能端输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值清0。使能端断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，