电气控制与PLC技术 向晓汉 第8章 S7-200系列PLC的高级应用新.ppt

第8章 S7-200系列 PLC的高级应用 8.1 特殊功能指令及其应用 8.1.1 高速脉冲输出指令 高速脉冲输出功能即在PLC的指定输出点上实现脉冲输出（PTO）和脉宽调制（PWM）功能。 S7-200系列PLC配有两个PTO/PWM发生器，它们可以产生一个高速脉冲串或者一个脉冲调制波形。一个发生器输出点是Q0.0，另一个发生器输出点是Q0.1。 PLS指令格式见表8-1。 1．脉冲串操作（PTO） 脉冲串操作（PTO）按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50%），如图8-1所示。 2．与PLS指令相关的特殊寄存器的含义 如果要装入新的脉冲数（SMD72或SMD82）、脉冲宽度（SMW70或SMW80）或周期（SMW68或SMW78），应该在执行PLS指令前装入这些值和控制寄存器，然后PLS指令会从特殊存储器SM中读取数据，并按照存储数值控制PTO/PWM发生器。 使用PTO/PWM功能相关的特殊存储器SM还有以下几点需要注意。 ① 如果要装入新的脉冲数（SMD72或SMD82）、脉冲宽度（SMW70或SMW80）或者周期（SMW68或SMW78），应该在执行PLS指令前装入这些数值到控制寄存器。 ② 如果要手动终止一个正在进行的PTO包络，要把状态字中的用户终止位（SM66.5或者SM76.5）置1。 ③ PTO状态字中的空闲位（SM66.7或者SM76.7）标志着脉冲输出完成。另外，在脉冲串输出完成时，可以执行一段中断服务程序。如果使用多段操作时，可以在整个包络表完成后执行中断服务程序。 8.1.2 高速脉冲输出指令应用 【例8-1】 存储站上有两套步进驱动系统，步进电动机的型号为17HS111，是两相四线直流24V步进电动机，要求：压下按钮SB1时，步进电动机带动X方向和Y方向的机构复位，当X方向靠近接近开关SQ1时停止，Y方向靠近接近开关SQ2时停止，复位完成。请画出I/O接线图并编写程序。 【解】 （1）步进电动机与步进驱动器的接线 本系统选用的步进电动机是两相四线的步进电机，其型号是17HS111，这种型号的步进电动机的出线接线图如图8-2所示。 其含义是：步进电动机的4根引出线分别是红色、绿色、黄色和蓝色；其中红色引出线应该与步进驱动器的A接线端子相连，绿色引出线应该与步进驱动器的接线端子相连，黄色引出线应该与步进驱动器的B接线端子相连，蓝色引出线应该与步进驱动器的接线端子相连。 （2）PLC与步进电动机、步进驱动器的接线 步进驱动器有共阴和共阳两种接法，这与控制信号有关系，西门子PLC输出信号是+24V信号（即PNP接法），所以应该采用共阴接法，所谓共阴接法就是步进驱动器的DIR?和CP?与电源的负极短接，如图8-3所示。 顺便指出，三菱的PLC输出的是低电位信号（即NPN接法），因此应该采用共阳接法。 （3）程序编写 编好的程序如图8-4所示。 8.1.3 PID指令 1．PID算法 PID控制回路的参数表见表8-5。 2．PID指令 PID指令的使能输入有效时，根据参数表（TBL）中的输入测量值、控制设定值及PID参数进行PID计算。PID指令格式见表8-6。 PID指令使用注意事项： ① 程序中最多可以使用8条PID指令，回路号为0～7，不能重复使用。 ② PID指令不对参数表的输入值进行范围检查。必须保证过程变量、给定值积分项前值和过程变量前值在0.0～1.0之间。 ③ 使ENO＝0的错误条件：0006（简介地址），SM1.1（溢出，参数表起始地址或指令中指定的PID回路指令号操作数超出范围）。 8.1.4 PID指令的应用 【例8-2】 某温控系统由S7-200 PLC、EM 231、EM 232和控制对象（电炉）等组成，温度控制的原理是：通过电压加热使电炉产生温度，再通过温度变送器使温度变送为电压。电炉根据加热时间的长短产生不同的热能。 这就需要用到脉冲，输入电压对应不同的脉冲宽度，输入电压越大，脉冲越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高。 【解】 温控系统的PID参数表见表8-7，程序如图8-5所示。 8.2 S7-200 PLC的通信 8.2.1 通信相关的概念 1．与通信的基本概念 （1）串行通信与并行通信 串行通信和并行通信是两种不同的数据传输方式。 （2）异步通信与同步通信 异步通信与同步通信也称为异步传送与同步传送，这是串行通信的两种基本信息传送方式。 从用户的角度上说，两者最