电气控制与PLC技术 项目式 黄中玉 陈梦影 项目二 PLC编程元件新.ppt

项目二 PLC编程元件和基本逻辑指令应用 学习情景7 认识PLC 美国通用汽车公司对新型控制器的主要技术要求如下 2. 模块式结构 （三）PLC的应用和发展趋势 （三）PLC的应用和发展趋势 （四）PLC的基本组成 CPU的具体作用： （1）接收，存储用户程序； （2）以扫描方式接收来自输入单元的数据和状态信息，并存入相应的数据存储区； （3）执行监控程序 （4）执行用户程序； （5）根据运算结果刷新存储器内容并响应外部设备（如编程器，打印机）的请求。 2. 存储器 主要用于存放系统程序，用户程序和工作状态数据。 4. 电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 （五） PLC的编程语言 1、梯形图 梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得最多的一种PLC编程语言。 3．顺序功能图 顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态，这些状态按顺序连接组合成整体的控制程序。 4．功能块图 功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中逻辑图一样，它极易表现条件与结果之间的逻辑功能。 5．结构文本 用PASCAL 、 BASIC 、 C等高级语言编写的程序 （六）PLC的工作原理 1. PLC的内部等效电路： （六）PLC的工作原理 (1)内部处理阶段： 在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。 (2)通信服务阶段 在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。 (3)输入处理 输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。 (4)程序执行 根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。 (5)输出处理 程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。 2. 16位低速计数器 通常情况下，PLC的计数器分为加计数器和减计数器，FX系列的16位计数器都是加计数器。其地址编号如下： 通用加计数器：C0～C99(100点)；设定值区间为K1～K32767 停电保持加计数器：C100～C199(100点)；设定区间为K1～K32767 停电保持计数器的特点是在外界停电后能保持当前计数值不变，恢复来电时能累计计数。 16位通用加计数器的计数原理是： 当复位信号X10断开时，计数信号X11每接通一次（上升沿到来），加计数器的当前值加1，当前值达到设定值时，计数器触点动作且不再计数。 当复位信号接通时计数器处于复位状态，此时，当前值清0，触点复位，并且不计数。 （三）情景实现 1. 选择输入输出设备，分配地址，绘制I/O接线图 X0------ -进库物品检测传感器 X1-----监控系统启动按钮（计数复位按钮）SB Y0-------监控室红灯L0 Y1-----监控室绿灯L1 2. 设计控制程序 图示为监控系统的梯形图控制程序。每来一件物品进库，传感器通过X0输入一个信号，计数器C0、C1分别计数一次，C0计满150件时其触点动作，使绿灯（Y1）点亮；C1计满200件时其触点动作，与M8013（1s时钟脉冲）串联后实现Y0红灯1s频率闪烁报警。 （四）知识拓展 1. 32位加/减计数器 FX系列的低速计数器除了前面已讲解的16位计数器