电气控制与PLC应用 第2版 华满香 刘小春 项目十综合控制系统新.ppt

项目十 综合控制系统 项目九 综合控制系统 【学习目标】 了解PLC可靠性设计的措施和方法 熟悉PLC的常见故障和排除方法 能用S7-200系列PLC 对T68卧式镗床、万能铣床进行硬件和软件改造 能正确完成步进电动机、步进电动机驱动器和PLC之间的硬件连接 能用S7-200系列PLC进行步进电动机复位和定位编程控制 能用S7-200系列PLC对柔性生产加工控制系统进行综合程序开发 一、相关知识 （一）PLC系统可靠性设计 1．对供电电源干扰采取的措施 2．采用光电隔离技术 3．对感性负载采取的措施 4．减少外部配线的干扰 5．接地处理 6．软件抗干扰方法 7．工作环境处理 （二）PLC的常见故障和排除方法 1．PLC的维护 （1）对大中型PLC系统，应制定维护保养制度，做好运行、维护、保养记录。 （2）定期对系统进行检查保养，时间间隔为半年，最长不超过一年，特殊场合应缩短时间间隔。 （3）检查设备安装、接线有无松动现象，焊点、接点有无松动或脱落。 （4）除尘去污，清除杂质。 （5）检查供电电压是否在允许范围之内。 （6）重要器件或模块应有备件。 （8）定期更换机内后备电池。锂电池寿命通常为3～5年，当电池电压降低到一定值时，电池电压指示BATT.V亮。 （9）加强维护和使用人员的思想教育，提高业务素质 2．故障检查与排除 （1）PLC的自诊断。PLC本身具有一定的自诊断能力，使用者可从PLC面板上各种指示灯的发亮和熄灭来判断PLC系统是否出现故障，这给用户初步诊断故障带来很大的方便。PLC基本单元面板上的指示灯如下。 ① POWER：电源指示灯。当供给PLC的电源接通时，该指示灯亮。 ② RUN：运行指示灯。SW1置于“RUN”位置或基本单元的RUN端 与COM端的开关合上，则PLC处于运行状态，该指示灯亮。 ③ BATT.V： （2）故障检查与排除 利用PLC基本单元面板上各种指示灯运行状态，可初步判断出发生故障的范围，在此基础上可进一步查清故障。 ① 电源系统的检查：从POWER指示灯的亮或灭较容易判断出电源系统正常与否。因为只有电源正常工作时，才能检查其他部分的故障，所以应先检查或修复电源系统。电源系统故障往往发生在供电电压不正常、熔断器熔断或连接不好、接线或插座接触不良，有时也可能是指示灯或电源部件坏了。 ② 系统异常运行检查：先检查PLC是否置于运行状态，再监视检查程序是否有错，若还不能查出，应接着检查存储器芯片是否插接良好，仍然查不出时，则检查或更换微处理器。 ③ 检查输入部分 输入部分的常见故障及处理 输出部分的常见故障及处理 二、应用举例 2．硬件改造 3．输入输出分配 4.软件设计：梯形图 （二）西门子S7-200系列PLC对X62W型万能铣床的改造 1．改造方案的确定 （1）原铣床的工艺加工方法不变。 （2）在保留主电路的原有元件的基础上，不改变原控制系统电气操作方法。 （3）电气控制系统控制元件（包括按钮、行程开关、热继电器、接触 器）作用与原电气线路相同。 （4）主轴和进给启动、制动、低速、高速和变速冲动的操作方法不变。 （5）改造原继电器控制中的硬件接线为PLC编程实现 2．系统的设计 （三）PLC在EAPS100柔性生产加工系统中的综合应用 EAPS100柔性生产加工系统是深圳科莱德公司引进德国技术研制的新一代自动化生产线实训设备，是一套完全工业级的自动化生产制造系统，包括PLC、步进电动机、机械手、传感器、变频电动机、伺服电动机、同步电动机、气动、机械运输结构等主要元件。整个生产线能够实现工件上料、冲压、清洗、工件组装、工件存储等多种复杂功能。图9-6是EAPS100柔性生产加工系统外形图 1．PLC在步进电动机中的综合应用 （1）步进电动机驱动器 （2）步进电动机与PLC接线 （3）PLC的输入/输出信号及其地址编号 （4）步进电动机的复位程序 步进电动机的复位控制是自动线加工系统中每个单元运行开始都要进行的操作，比如上料单元在上料前要使机械手复位，复位到原位即机械手的后限位SQ1（I0.4）。利用中断指令和高速脉冲输出指令设计的步进电动机复位程序梯形图如图9-10所示。 （5）步进电动机的定位程序 步进电动机的定位控制是指高速脉冲输出一定数量的脉冲，就带动机械运行一定的距离，进行机械设备的定位控制。定位程序的步进电动机驱动器、驱动器和PLC接线及PLC编号与复位程序相同 2．EAPS100柔性生产加工系统上料单元的综合程序设计 （2）系统的硬件设计 （2）系统的硬件设计 （3）系统的软件设计 * * 项目导入 一 相关知识 二 应用举例 三 更换LED LED损坏 动作正确，但指