步进式搅拌机调速控制系统—测速模块设计.doc

内蒙古科技大学 智能仪表综合训练设计说明书 题 目：步进式搅拌机调速控制系统 ——测速模块设计 学生姓名： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： 摘 要 步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 本文应用单片机AT89C51，步进电机驱动器等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和ULN2003驱动器完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机的正反转控制和加减速控制。 整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。 实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。 关键词: 步进电机，单片机，正反转控制，加减速控制 目 录 摘 要 2 目 录 3 第一章 绪论 1 1.1步进电机的概念 1 1.2 步进电机的特点 1 1.3 步进电机及其发展 2 1.4 步进电机在我国的发展应用及前景 3 1.4.1步进电机驱动技术 3 第2章总体设计方案 4 2.1系统设计方案 4 2.1.1控制器的选择 4 2.1.2电子驱动电路与细分的方案选择 4 2.1.3显示器的选择方案 4 2.1.4转速信号采集方案 4 2.1.5开发软件的选择 5 2.2系统的方案简述与设计要求 5 2.2.1 系统的组成及其对应功能简述 5 2.2.2 单片机最小系统 6 2.2.3 电机驱动模块 7 2.2.4 串口下载模块 7 2.2.5 数码管显示模块 7 2.2.6 独立按键 7 第三章 硬件设计与仿真 8 3.1 系统硬件组成及结构框图 8 3.2主要芯片的说明 9 3.2.1 AT89C51型单片机 9 3.2.2 ULN2003驱动芯片 10 第4章 软件设计 12 4.1系统软件主流程图 12 4.2系统初始化流程图 13 4.4按键子程序 13 结 论 15 参考文献 16 第一章 绪论 1.1步进电机的概念 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时我们也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。? 从原理上讲，步进电机是一种低速同步电动机。 1.2 步进电机的特点 1. 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，角位移与输入脉冲数严格成正比，没有累计误差，具有良好的跟随性。 2. 步进电机外表不允许较高的温度。 　　步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3. 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4. 步进电机自身的噪声和振动较大，带惯性负载的能力较差。 5. 由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、廉价，又非常的可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。 6. 步进电机的动态响应快，易于启停，正反转及变速。 7. 速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩，因此，一般可以不用减速器而直接驱动负载。 8. 步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。 1.3 步进电机及其发展 步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应作用，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机，