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课程的任务 参考书 第一章 绪论 James Watt的飞锤调速器 工厂自动化 电厂自动化 火电厂自动化 火电厂基本组成 水电厂自动化 水电厂自动化 变电站自动化 变电站内部 变电站外部 家庭自动化 家庭自动化 楼宇自动化 楼宇自动化 交通自动化 城市智能交通综合管理系统 军事自动化 海陆空天一体的指挥体系 农业自动化 农业自动化 第一节 自动控制理论的发展综述 自动控制理论的发展综述 自动控制理论的发展综述 第二节 自动控制系统的结构 贮槽液位控制系统 转台速度控制系统 闭环控制系统的提出 闭环控制系统 水池水位控制系统 转台速度控制系统 第三节 自动控制系统的组成 第四节 自动控制系统的分类 第五节 控制系统的性能要求 如何调节液位 与开环控制系统相比较，闭环控制系统的最大特点是能检测偏差，纠正偏差。由于增加了反馈通道，系统的控制精度得到了提高，可较好抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不稳定，改善系统的动态性能。 自动控制系统一般是由参考输入元件、比较元件、控制元件、执行元件、被控对象以及反馈元件六个基本单元组成，每个基本单元都用一个方块表示，信号传递方向用箭头表示。 * * 控制理论 Control Theory 姚 维 浙江大学 电气工程学院 根据系统的结构和参数，定性分析系统的动态性能和稳态误差。为此，需先建立系统的数学模型，然后依据所建立模型的形式，分别采用时域法、根轨迹法和频域法对系统进行分析。 根据所给的控制任务或系统性能的要求，合理设计一个控制装置，并确定其结构和参数。 利用计算机辅助分析和设计手段，运用MATLAB工具，对反馈控制系统进行分析和设计。 绪方胜彦，现代控制工程（第四版），电子工业出版社 颜文俊等，控制理论CAI教程（第二版），科学出版社 邹伯敏，自动控制理论（第三版），机械工业出版社 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置（控制器）使被控对象（如生产过程中的速度、温度，电力系统中电压、电流、功率等物理量）自动地依照预定的规律进行运动（变化）。 这种能对被控对象的工作状态进行控制的系统称为自动控制系统，它一般由控制装置和被控对象组成。 自动控制理论是对自动控制系统进行分析和设计的一般性理论。 1788年，James Watt为控制蒸汽机速度而设计的飞锤调速器，是反馈控制系统的最早工程应用。 工厂自动化包括生产设备、生产线、生产过程、管理过程等的自动化。 通常由数控机床、数控加工中心、工业机器人、自动传送线、无人运输车、自动化仓库及计算机监控中心等构成自动化生产线或自动化工厂。 管理过程自动化一般包含一个网络化的计算机信息管理系统，可实现全厂生产、财务、人事、技术与设备等的自动化管理。 火电厂利用化石燃料释放出来的热能发电，以蒸汽动力发电为主，也有少量采用内燃机发电。蒸汽动力发电厂的主要动力设备有锅炉、汽轮机、汽轮发电机及辅助设备。 火电厂自动化是一门综合技术，具有自动检测、自动保护、顺序控制、连续控制、管理和信息处理等功能。 水电厂需要控制水轮机、调速器以及水轮发电机励磁装置等，水电自动化系统可自动地对水电厂进行监视、控制、调节和管理，以提高水电厂运行的安全性、经济性、劳动生产率和供电质量。 水电厂自动化可分为单机自动化（包括水轮发电机组自动控制、水轮机调速和水轮发电机励磁调节的自动控制）、公用设备自动化、全厂综合自动化（包括水电厂自动发电控制、水电厂自动电压控制、水电站计算机监控系统）和梯级水电站综合自动化。 变电站的作用是变换电压、接受和分配电能、控制电力流向等，主要通过变压器将各级电压的电网联系起来。 随着微机监控监测技术开始引入变电站，变电站正在向综合自动化方向发展，我国已实现了变电站的远程监控、远动和继电保护微机化，同时大力推广无人值班变电站。 无人值班变电站将会使变电站综合自动化程度推向一个更高的阶段，其功能包括变电站的远动、继电保护、远方开关操作、自动测量、故障和事故的自动记录以及运行参数自动打印等功能。 指家庭生活服务或家庭信息服务的自动化，如空调、洗衣机、照明控制系统、自动烹调装置、防盗系统、自动抄表系统、计算机网络等。 高层次的家庭自动化利用中央微处理机及网络统一管理和控制所有的家电设备，既可以在家里通过键盘、触摸式屏幕、按钮等设备将指令发送至中央微处理机，也可以在外面通过电话、手机或互联网发出指令，获取工作状态的信息，接受提示或报警等。 对建筑物中所有能源、机电、消防、安全保护设施等实行高度自动化和智能化的统一管理，以创造出了一个有适宜温度、湿度、亮度