ppt版本——哈工大版理论力学课件(全套)12.ppt

FOy ? (m?m1 2)g ? ?m g T ? 1 m1 2 1 2)v2 v2 ? 1m v2 ? 1(1mr2)( )2 ? 1(m?2m ?2m dT ? 1(m?2m1 ?2m2)vdv 理论力学 64 g 2(m1 ?m2) m?2(m1 ?m2) FOx ? 0 2(m1 ?m2)2 m?2(m1 ?m2) a ?ra 由以上方程联立求解得： a ? 注意到 解2：用动能定理和质心运动定理。以整个系统为研究对象，受力如图， v 运动分析如图。系统动能为 2 2 2 2 r 4 2 i 所有力的元功为 ?δW ?(m 1 ?m2)gds ?(m1 ?m2)gvdt (m?2m1 ?2m2)vdv ?(m1 ?m2)gvdt 由微分形式 1 的动能定理得 2 于是可得 g a ? 2(m1 ?m2) m?2(m1 ?m2) B A m1g v m2g v O mg w FOx FOy ?mi Cix ??F x a ?mi Ciy ??F a ?m 2(m1 2) m?2(m1 2) FOy ? (m?m1 ?m2)g ? g 理论力学 65 于是可得 2 ?m 1 得 FOx ? 0 m2a?m 1a ? F Oy ?(m?m ?m 2)g 考虑刚体系统的质心运动定理 (e) (e) y B A m1g a m2g O mg a a FOx FOy LO ? m1vr ?m2vr ?(1 mr2)w ? 1(m?2m1 ?2m2)vr ? ?M LO O(F (e)) d a ? ? 理论力学 66 解3：用动量矩定理和质心运动定理 解：以整个系统为研究对象，受力如图， 运动分析如图。系统对定轴的动量矩为 2 2 然后按解2的方法即可求得轴承O的约束力。 由 得 dt 1(m?2m1 ?2m2)r dv ? (m1 ?m2)gr 2 dt g dv 2(m1 ?m2) dt m?2(m1 ?m2) A v m1g B m2g v O mg w FOx FOy mR2 ?mR2 ? mR2 JOw2 ? mR2w2 T2 ? 0?(2 2R?2R)2? 2 ? 理论力学 67 k ? ? ?W12 ? M??2mgR? ? M??2mgR?0.3431kR2 a A C M O w 45° [例]如图所示，均质圆盘可绕O轴在铅垂面内转 动，圆盘的质量为m，半径为R。在圆盘的质心 C上连结一刚性系数为k的水平弹簧，弹簧的另 一端固定在A点，CA=2R为弹簧的原长，圆盘在 常力偶矩M的作用下，由最低位置无初速地绕O 轴向上转。试求圆盘到达最高位置时，轴承O的 约束力。 解：以圆盘为研究对象，受力如图。 M O C A y x mg F FOx FOy 1 3 2 2 1 3 2 4 JO ? T 1 ? 0 mR2w2 ?M?? 2mgR ?0.3431kR 2 理论力学 68 3 4 解得 4 3mR2 w ? (M??2mgR ?0.3431kR 2) 由 T2 ?T 1 ??W 12 得 y C A a x M mg F FOx FOy O w 45° 再由定轴转动微分方程得 3