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* 第十章 机械振动 教学基本要求 一 掌握描述简谐振动的各物理量的意义及之间的关系. 二 掌握描述简谐振动的旋转矢量法. 三 掌握简谐振动的基本特征，能建立一维简谐振动的动力学方程；能根据给定的初始条件写出一维简谐振动的运动方程，并理解其物理意义. 四 理解同方向、同频率谐振动的合成规律，了解拍频和垂直振动的合成. 广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近反复变化，也叫振荡。 振动分类 非线性振动 线性振动 受迫振动 自由振动 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。 §10.1 简谐振动的描述 1、简谐振动的定义（运动学特征） 简谐振动的运动学方程又叫简谐振动表达式。 规律变化，则这种振动称为简谐振动。 一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡位置 的位移x（或角位移?）随时间t 按余弦（或正弦） 一.简谐振动的特征 或 2、弹簧振子模型 平衡位置 物体受力为零的位置 回复力的概念 物体受力的方向总是指向平衡位置 振动的起因： 外界的扰动。 振动持续的原因： 力学系统具有恢复力（矩） 和惯性的联合作用。 x 弹性力的特征： (胡克定律) 简谐振动的动力学特征 弹簧振子：弹簧—物体系统,物体可看作质点,轻弹簧质量忽略不计，形变满足胡克定律。 弹性力是线性回复力 3、弹簧振子的无阻尼自由振动 （1）动力学方程 (二阶线性齐次常微分方程) 解此微分方程得运动规律 即 得： （2）运动学方程 积分常数，根据初始条件确定 可见，弹簧振子的无阻尼自由振动是简谐振动 二.简谐振动的三个特征量(三要素) 物体离开平衡位置的最大距离(物体对平衡位 1. 振幅A 置位移的最大绝对值)，以A表示。 A给出了简谐振动的振动范围。 2. 周期、频率、角频率 ①周期T ：作一次完全振动所需的时间。 ②频率? ：表示单位时间内物体完成全振动的次 数。它是周期的倒数。 ③角（圆）频率? ：角频率? 是频率? 的2? 倍。 T、ν、ω这三个量可以看成是同一个特征量的不同表示形式，它们的物理意义都是给出了简谐振动往复的快慢程度和周期性。 对于弹簧振子： 3. 相位(位相、周相) 振动在t 时刻的相位，它是确定振动系统在任意瞬时运动状态的物理量（任意瞬时的位移和速度） 速度： 加速度： t = 0时刻的相位φ叫初相位，它确定振动系统在 在t = 0的初时刻的运动状态。 相位差的概念 设有两个沿x轴同频率的简谐振动 则t 时刻振动2与振动1的相位差为： 可见，同频率的两个简谐振动任意时刻的相位 差都等于两者的初相差。 一般,0 ? ? 2? 或 –π ? ? π (1)Δφ = ± 2kπ(k=0,1,2,……),两振动同相位; (2)Δφ = ± (2k+1)π(k=0,1,2,……),两振动相位相反, (3)Δφ为其它值时，则两者振动相位不相同。 Δφ=φ2– φ10,振动2比振动1在相位上超前，或 振动1比振动2在相位上落后。 Δφ=φ2–φ10,振动2比振动1在相位上落后，或 振动1比振动2在相位上超前。 它们在时间上正好差半个周期。 三个特征量从不同角度描述了简谐振动的性质, 有了它们就可以把一个简谐振动完全确定下来。 t = 0时 可见，振幅和初相位由初始运动状态（初始 条件）决定。 三、振幅A和初相φ的确定 速度： 位移： （初始条件） 四、简谐振动的旋转矢量描述法 t =0时， 轴的 夹角为φ， x A 分量为 的 r 可见,当某质点以角速度ω绕O点逆时针方向作 匀速圆周运动时,它在x轴上的投影点的运动是简谐 振动，圆周的半径等于振幅，匀速圆周运动的周期就是简谐振动的周期，匀速圆周运动的角速度等于简谐振动的角频率。 称为振幅矢量， 叫速度振幅 叫加速度振幅 ωt+φ A ωA ω2A O x v 简谐振动的速度和加速度的旋转矢量表示 由图可见： ,a T x – t 曲线 , v – t 曲线, a – t 曲线 x ,v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 五、简谐振动的实例—单摆 m θ o o′ l s mg mgcosθ mgsinθ T oo′为平衡位置 θ为角位置， 逆时针方向θ 0 顺时针方向θ 0 l为摆长 θ 转动定律 θ很小时 代入转动定律： A和φ由初始条件决定 单摆作小角度摆动时(一般θ10o),其运动形式 是简谐振动 §10.2 简谐振动的能量 以水平弹簧振子的无阻尼自由振动为例 弹簧振子的总能量 E是守恒量（因弹簧振子是保守系统） 结论： 动能和势能在一个周期内的平均值 可见 E t O E Ek (1/4)kA2 T 2T Ep T T/2 x t O v φ= – π/2 (1/2)