曲面的绘制.docVIP

一、设计概述 1．设计要求 1）掌握双三次Bezier曲面定义： Bezier 曲面与 Bezier 曲线有相同的性质，Bezier曲面片是由特征多面体的顶点决定的，利用两组正交的 Bezier 曲线逼近由控制点网格描述的曲面。给定（n+1）*（m+1）个点Pjk（i=0，1…n；j=0，1，...m），则可以生成一个n*m次的Bezier曲面片，其表示形式为 其中Pij是Bezier曲面片的特征多面体。当m=n=3时，特征多面体有16个顶点，其相应的Bezier曲面片称为双三次Bezier曲面片。 2）实现矩阵相关运算； 双三次Bezier曲面片的矩阵表示为 其中 2．设计方案 1）给定16个三维控制点如下： P00(200,20,0),P01(150,0,100),P02(50,-130,100),P03(0,-250,50)； P10(150,100,100),P11(100,30,100),P12(50,-40,100),P13(0,-110,100)； P20(140,280,90),P21(80,110,120),P22(30,30,130),P23(-50,-100,150)； P30(150,350,30),P31(50,200,150),P32(0,50,200),P33(-70,0,100)； 2）实现键盘控制曲面旋转效果 二、环境需求分析 开发环境：Windows XP 开发工具：Microsoft Visual Studio 2005 运行环境：本系统是基于OpenGL软件接口OpenGL是一个开放的三维图形软件包，只是图形函数库（GLU）稳定，可跨平台使用它独立于窗口系统和操作系统，以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植；OpenGL可以与Visual C++紧密接口，便于实现机械手的有关计算和图形算法，可保证算法的正确性和可靠性；OpenGL使用简便，效率高。它具有七大功能：　①.建模　　②变换　　③颜色模式设置　　④光照和材质设置　　⑤纹理映射　　⑥位图显示和图象增强　　⑦双缓存动画　　对于所有的OpenGL应用程序，需要在每个文件中包含gl.h头文件。几乎所有的OpenGL应用程序都使用GLU（前面所提到的OpenGL工具函数库），它要求包含glu.h头文件。因此，几乎所有的OpenGL源代码文件都是以下面这两行开头的： #include GL/gl.h #include GL/glu.h 注意：Microsoft Windows要求在gl.h或glu.h之前包含windows.h头文件，因为Microsoft Windows版本的gl.h和glu.h文件内部所使用的一些宏是在windows.h中定义的。 绝大多数OpenGL应用程序还使用标准C函数库的系统调用，因此包含与图形无关的头文件也非常常见，例如： #include stdlib.h #include stdio.h GLUT函数的一个子集GLUT用5个函数执行初始化窗口所需要的任务：? ① glutInit(int *argc, char **argv) 对GLUT进行初始化，并处理任意命令行参数（对于X系统， 这将是类似-display和-geometry这样的选项）。glutInit()应该在调用任何其他GLUT函数之 前被调用。 glutInitDisplayMode(unsigned int mode) 指定使用RGBA还是颜色索引模式。还可以指定使 用单缓冲还是双缓冲窗口（如果使用的是颜色索引模式，需要把一些颜色载入到颜色映射表中，可以用glutSetColor()来完成这个任务）。最后，可以使用这个函数来表示希望窗口拥 有相关联的深度、模版、多重采样和/或累积缓冲区。例如，如果需要一个双缓冲、RGBA 颜色模式以及一个深度缓冲区的窗口，可以调用glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH)。 glutInitWindowPosition( int x, int y) 指定了窗口左上角的屏幕位置。 glutInitWindowSize( int width, int size) 指定了窗口的大小（以像素为单位）。 int glutCreateWindow( char *string) 创建了一个带有OpenGL渲染环境的窗口。这个函数为 新窗口返回一个唯一的标识符。注意：在调用glutMainLoop()函数之前，这个窗口并没有 被显示。 glutDisplayFunc(void (*func)(void)) 是所看到的第一个也是最为重要的事件回调函数。每当GLUT确定一个窗口的内容需要重新显示时，通过glutDisplayFunc()所