第2章 液压传动基础知识.pptVIP

液流流经小孔的流量—压力特性是节流调速和液压伺服系统工作原理的基础，而液体流经缝隙的流量公式是计算和分析液压元件和系统泄漏的根据。 2.5 液体流经孔口及缝隙的流量— 压力特性 * 2.5.1 小孔流量——压力特性 小孔 薄壁小孔 l/d ≤0.5 细长小孔 l/d 4 短孔 0.5 l/d ≤4 * 一、薄壁小孔流量压力特性 如图， 液流在小孔上游大约d/2处开始加速并从四周 流向小孔，在小孔出口处的液流在惯性力的作用下，流线不能突然改变方向，使液流通过口以后发生收缩 现象，形成收缩截面A2。 对于圆孔，约在小孔下游 d/2处完成收缩，而后再开 始扩散，造成能量损失。 * 最小收缩面积A2与孔口截面积AT之比称为收缩系数cε。 液流收缩的程度取决于Re，孔口及其边缘的形状，孔口离管道内壁的距离等因素。 对于圆形小孔，设管道直径为D，小孔直径为d，则： D/d≥7时，流束的收缩作用不受管壁的影响，称完全收缩。反之，管壁对收缩作用有影响称不完全收缩。 * 流量—特性推导 取孔前通道断面为Ⅰ-Ⅰ通流截面，收缩断面为Ⅱ-Ⅱ通流截面，管道中心为基准面， h1=h2 ，列伯努利方程如下： ∵ A1A2 ∴v1v2 ,v1可忽略不计。 收缩断面流动是紊流α2=1；而△pw仅为局部压力损失。 * * * 令：cq=cεcv，称流量系数，则： 完全收缩 Re≤105时，cq=0.964Re-0.05 Re105时，cq=0.60~0.62 结论：薄壁小孔的流量与小孔前后压差的1/2次方成正比，且沿程压力损失很小，流量受粘度的影响很小，对油温变化不敏感，且不易堵塞，常用作液压系统节流装置的节流孔。 * 短孔和细长孔的流量压力特性 短孔： 流量系数cq由相关资料查出。 结论：短孔较薄壁小孔加工容易，常用作固定的节流器使用。 液流在细长孔中的流动一般为层流： ，称系数。 * 2.5.2 液体流经缝隙的流量—压力特性 常见缝隙 平面缝隙 环状缝隙 缝隙流动状况 压差流动 剪切流动 * 一、流体流经平行平板缝隙的流量压力特性 1、固定平行平板 液体在两固定平行平板间流动是由压差引起的，称压差流动。 如图，设缝隙度高为δ，宽度b，长度为l，两 端压力为p1、p2，其压差为ΔP。 * 从缝隙中取一微小六面体，左右两端所受压力为p和p+dp，上下两侧面所受切应力为τ+dτ和τ，则在水平方向受力平衡方程为： “-”表示流速 u 随 y 增大而减小。 * 流速u呈抛物线分布，y=0时有最大值。 边界条件： * 结论：在压差作用下，通过固定平行平板缝隙的流量与缝隙高度的三次方成正比，这说明，液压元件内缝隙的大小对其泄漏量的影响是很大的。 * 2.相对运动平行平板缝隙 一个平板以一定速度相对于另一固定平板运动，在无压差的作用下，由于液体的粘性，缝隙间的液体也会流动，称剪切流动。 在压差作用下，液体流经相对运动平行平板缝隙的流量应为压差流动和剪切流动两种流量的叠加。 * 二、液体流经环形缝隙的流量压力特性 环形缝隙 液压缸缸筒与活塞 阀芯与阀孔 分类 同心 偏心 * 如图设圆柱体直径为d，缝隙厚度为δ，缝隙长度为l，若沿圆周展开，相当于平行平板缝隙b=πd。 1.同心环形缝隙流量 当相对运动速度v为0时: * 2.偏心环形缝隙流量 设偏心距为e，大圆半径为R，小圆半径为r缝隙长为l，内外环的相对运动速度为v，则通过缝隙的流量为： 当内外圆表面没有相对运动时： * 结论：1)ε=1时，q偏 =2.5q同 。 2)ε=0时，即同心圆环缝隙 。 3)∵q与ε2成正比，ε↑ q↑ ∴ 应尽量做成同心，以减小泄漏量。 * 2.6????液压冲击和空穴现象 液压冲击（水锤、水击） 气穴（空穴）现象 * 一、液压冲击（水锤、水击） 液压系统中，由于某种原因（如速度急剧变化），引起压力突然急剧上升，形成很高压力峰值的现象。 液压冲击产生的原因 1)迅速使油液换向或突然关闭油路，使液体受阻，动能转换为压力能，使压力升高。 2)运动部件突然制动或换向，使压力升高。 * 液压冲击引起的结果 ∵ 液压冲击峰值压力工作压力 ∴ 引起振动、噪声、导致某些元件如密封装置、管路等 损坏；使某些元件（如压力继电器、顺序阀等）产生误动作，影响系统正常工作。 * 减小液压冲击的措施 ⑴延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。 ⑵限制管道流速及运动部件速度 v管5m/s ，v缸10m/min ⑶ 加大管道直径，尽量缩短管路长度。 ⑷ 采用软管，以增加系统的弹性。 * 二、气穴（空穴）现象 气穴现象：液压系统中，由于某种原因使压力低于空气分离压力时，溶解于油中的空气分离出来形成气泡，而当压