可编程自动门控制系统设计本科生生毕业论文（设计）.docVIP

********* 毕业设计（论文） 题目 可编程自动门控制系统设计 院 系 ************* 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 ***级*班 学生姓名 ********* 学生学号 ************* 指导教师 *** 职称 *********** 完成毕业设计时间： ** 年 ** 月 目 录 摘 要 3 第一章 自动门的概要 4 1.自动门的分类 4 2.国内自动门发展现状 5 3.自动门技术发展方向 5 第二章 PLC的介绍 6 1.PLC的起源 6 2.PLC的应用领域 6 3.PLC的基本结构 6 4.PLC的各器件介绍 7 5.PLC的功能 7 6.PLC的主要特点 7 7.PLC的工作原理 7 第三章 自动门控制系统功能要求分析 9 1.课题研究内容 9 2.自动门控制系统构成 9 3.自动感应门的工作过程 10 4.自动门控制系统的控制要求 10 第四章 自动门的硬件选取 11 1.自动感应门的基本组成 11 2.自动门的机械传动选取 11 3.传感器的选型 11 3.1传感器的组成 11 3.2传感器的分类 11 3.3自动门行业传感器介绍及选型 11 3.4 MGK系列光电传感器特点 12 3.5光电传感器使用及注意事项 12 4.直流电动机的选型 12 4.1直流电动机的调速 12 4.2直流电动机的优势 13 4.3自动门直流电动机的负载 13 5.限位开关的选择 13 6.PLC的选型 13 6.1 PLC的类型 13 6.2 PLC经济的考虑 13 6.3对PLC响应时间的要求 14 第五章 控制系统及程序设计 15 1.自动门控制系统设计 15 1.1自动门控制系统的硬件组成 15 1.2控制要求 15 2.自动门控制装置主要技术指标 15 3.自动门控制装置系统的工作原理 15 3.1开启动作 15 3.2关闭动作 16 4.自动门控制装置系统程序 16 4.1自动门控制装置原理框图 16 4.2自动门控制系统模拟实物图 17 4.3继电器接触控制图 17 4.4自动门PLC I/O分配表 18 4.5 PLC控制输入输出接线 18 4.6根据控制要求写出自动门控制梯形图 18 4.7程序指令表 19 4.8程序过程分析 19 4.8.启动程序 20 4.8.2开门程序 20 4.8.3延时程序 20 4.8.4关门程序 21 4.8.5手动开门/关门程序 21 结论 23 致谢 24 参考文献 25 可编程自动门控制系统设计 何 彬 重庆三峡学院应用技术学院机械设计及其自动化专业2009级 重庆万州 404000 摘 要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文通过介绍自动门的设计要求、自动门的硬件设计、PLC选型、驱动装置选型、感应器件的选型、系统软件设计、PLC梯形图设计等实现自动门控制的过程。 关键字 自动门 PLC 感应器件 驱动装置 自动门的概要 自动门的分类 自动门通常可分为: 平移自动门(如图1- 1)、圆弧自动门(如图1-2) 、折叠自动门(如图1-3) 、旋转自动门(如图1-4) 等。 图1-1 平移自动门 图1-2 圆弧自动门 图1-3 折叠自动门 图1-4 旋转自动门 国内自动门发展现状 厂家多，规模小。05～06这几年来，自动门在国内得到了快速的发展。据不完全统计，目前国内大大小小生产自动门的厂家已有50多家，但普遍生产规模小，自主研发能力差。从新产品