＜机械原理＞第五章_齿轮机构及其设计.pptVIP

第五章 齿轮机构及其设计 第五章 齿轮机构及其设计 §5-1 齿轮机构的应用和分类 §5-2 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 齿轮机构是依靠主动轮的齿廓推动从动轮的齿廓来实现运动的传递。 传动比：两轮的瞬时角速度之比。 圆形齿轮传动的基本要求：传动比必须保持不变。 图示两互相啮合的齿廓G1和G2在点K接触。 过K点作两齿廓的公法线n-n与连心线O1O2的交点C称为节点。 上式表明，一对传动齿轮的连心线O1O2被齿廓接触点公法线分割为两段，该两线段长度与两轮瞬时角速度成反比。 欲使两齿轮瞬时角速比恒定不变，必须使节点C为连心线上的固定点。 二、共轭齿廓 凡是满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓叫共轭齿廓。 只要给出一条齿廓曲线，就可以根据齿廓啮合基本定律求出与其共轭的另一条齿廓曲线。 理论上满足一定传动比规律的共轭曲线有很多。如：渐开线、摆线、变态摆线、圆弧曲线、抛物线等。 §5-3 渐开线及渐开线齿廓 一、渐开线及其性质 一直线在一圆上作纯滚动，直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线。 BK——发生线rb——基圆半径θK——展角 2. 渐开线的性质 (1)发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度。 (2)渐开线任意点的法线与基圆相切。 (3)渐开线上离基圆愈远的部分，其曲率半径愈大，渐开线愈平直。 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小。 基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆愈大，渐开线愈平直。当基圆半径为无穷大，其渐开线将成为一条直线。 (5)基圆内无渐开线。 3. 渐开线方程 渐开线齿廓K点法线，与K点速度方向线所夹的锐角αK，称为K点的压力角。 以O为极点,OA为极轴,建立渐开线的极坐标方程。 由△OBK可知 向径 极角 θK称为压力角的αK渐开线函数 二、渐开线齿廓 2.渐开线齿廓特点 啮合线——齿廓接触点K的轨迹。 对于渐开线齿轮，接触点公法线是基圆内公切线，故啮合线为一条定直线。 啮合角——啮合线N1N2与两节圆公切线t-t之间所夹锐角。 啮合角恒等于节圆压力角 可分性 中心距发生变化（如下图所示），C点随之改变，但rb1, rb2不变，传动比保持不变。 这一特性称为渐开线齿轮传动的可分性。 可分性是渐开线齿轮的优点。 §5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 一、齿轮各部分的名称 齿轮上每个凸起部分称为齿。齿轮的齿数用 z 表示。 齿顶圆(da, ra) 齿根圆(df, rf) 齿厚(sk)——弧线长！ 槽宽(ek) 齿距(pk) 分度圆(d, r) 齿顶高(ha) 齿根高(hf) 齿全高(h) 二、标准齿轮的基本参数 (3)齿顶高系数ha*和顶隙系数c* ha*=1 c*=0.25 齿顶高和齿根高 齿顶圆直径和齿根圆直径 三、标准直齿轮的几何尺寸 标准齿轮——m, α, ha*, c*取标准值，具有标准齿顶高和齿根高，分度圆齿厚等于齿槽宽。 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚 四、标准齿条 标准齿条——m, α, ha*, c*取标准值，分度曲线为直线，齿廓为直线。 特点： 齿顶线、齿根线、分度线(s=e)互相平行，每条线上的齿距均相等。 齿廓上各点的压力角相同，等于齿形角(齿廓的倾斜角) 五、任意圆上的齿厚sK §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线齿轮的啮合过程 主动轮与从动轮 啮合起始：主动轮齿根部接触从动轮齿顶 啮合终止：主动轮齿顶接触从动轮齿根部 啮合点 主动轮上向齿顶方向移动 从动轮上向齿根方向移动 机架上沿啮合线移动 B2点 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点 一对轮齿啮合的起始点。 B1点 主动轮1的齿顶圆与啮合线N1N2的交点 一对轮齿啮合的终止点。 实际啮合线 B2B1 齿廓工作段 实际参与啮合的一段齿廓。 图中阴影线所示的部分。 渐开线齿轮传动的正确啮合条件 两个渐开线齿轮在啮合过程中，参加啮合的轮齿的工作一侧齿廓的啮合点同时都在啮合线N1N2上。 同侧齿廓曲线应满足的条件 不正确啮合 动画中的主动轮只能带动从动轮转过一个小角度就卡住了。 齿轮卡住原因 第1对齿廓啮合(齿廓曲线相切) 第2对齿廓接触点H不在啮合线N1N2上(齿廓所在曲线相交) 正确啮合条件数学表达 一齿轮上相邻轮齿的同侧齿廓与配对轮上相作用的两条齿廓同时相切， 即：法向齿距相等 齿轮传动的无侧隙啮合条件 标准中心距 一对标准齿轮分度圆相切时的中心距称为标准中心距 顶隙 标准安装 满足无侧隙啮合条件的安装 对于标准齿轮 节圆与分度圆重合 啮合角=压力角 中心距=标准中心距 顶隙=标准值 非标准安装可行乎? 可分性 齿轮齿条标准安装 标准安装：齿轮的分度圆与齿条的中线相切 非标准安装：齿条径向移动 侧隙出现 顶隙标准值 但啮合角≡齿形角 节圆