(章)机械动态优化设计.ppt

第7章机械产品动态优化设计理论与方法 机械产品动态优化设计理论与方法 1 现代机械动态设计的必要性 2 产品的7D总体规划模型 3 机械产品设计思想、设计环境与设计过程 4 机械产品设计目标、设计内容与设计方法 5 动态设计理论与方法新体系的特点 6 动态设计举例 1. 现代机械进行动态设计的必要性（1） 在最近二十多年来，大型机械设备屡屡发生重大事故。根据我国11化肥厂提供的不完全统计，在1976年至1985年，由于大机组事故而引起停机的损失，折合人民币的损失达数亿元；1985年10月山西大同第二电厂、1988年2月陕西秦岭电厂和1999年阜新电厂各有一台20万千瓦机组发生断轴毁机事故，损失超过数亿元。 在国外，此类事故也屡见不鲜， 1971年美国三里岛30万千瓦机组毁损；1972年日本关西电力公司海南电厂3号机组断轴；1973年西德60万千瓦机组联轴器变形等重大事故；1986年英国斯威士兰公司直升机由于传动齿轮断裂造成机毁人亡事故；美国航天飞机两次发生重大机毁人亡事故。 除此以外, 离心压缩机、大型风机、航空发动机、大型轧机等, 常常由于振动而引发严重的破坏事故, 在较轻的情况下，也会降低其工作效率, 使机器不能在全负荷状态下运行。 因此, 近十多年来, 世界各国都十分重视机械设备运转过程中出现的振动问题, 在设计机器的过程中, 需要考虑的基本问题之一是如何设法消除可能出现的那些有害的振动。因此，机械动态设计已逐步成为机器设计过程中不可缺少的一个重要环节。 1. 现代机械进行动态设计的必要性（2） 机械动态设计通常包括以下广义的和狭义的两类目的: (１) 广义的: 在初步设计过程中根据经验及理论和试验结果对机器的动力学问题进行全面的考虑，确定机器及其零部件的型式、形状和尺寸，以便获得良好的工作指标，保证机器安全可靠运行。在初步设计完成后，通过模型试验或实际机器试验，检验机器的动态特性，对设计结果进行校核和修改。 (２) 狭义的: 在完成初步设计后，对所设计的机械结构进行建模，研究与分析其动态特性，并在可能情况下进行试验分析，检验其动态特性，进而对机械设备的图样进行审核、修改或重新设计。 1. 现代机械进行动态设计的必要性（3） 两种不同类型的机械： (1) 利用振动原理进行工作的机械（要利用振动） 振动会给工作带来有益的结果，要有效利用振动。 (2) 一般的机械设备（要消除工作时的有害振动） 振动会引发机械设备出现严重事故，要消除有害振动。 1. 现代机械进行动态设计的必要性（4） 振动机械与其他机械设备相比，有根本的区别，这类机械在连续大振幅的振动情况下工作。既要考虑振动的利用，又要考虑消除其中的有害振动。 在振动机械的设计中，同时要考虑两方面的问题，第一，要在设计中采取有效措施去充分利用振动可能带来的效益，第二，要设法减轻或消除机器在振动工况下带来的有害振动。而一般机械常常只有第二个目的。 （6）机械动态设计的步骤 1)运动学参数的计算 振动机械的运动学参数(振幅、频率、运动轨迹与振动方向角等)因其用途的不同而有区别。振动机械的类型有 a）输送给料类振动机 b）筛分选别类振动机 c）破碎粉磨类振动机 d）成型密实类振动机 e）振捣打拔类振动机 f）测试诊断类振动仪器与设备等。 振动机的运动学参数，要求在指定的运动学参数的条件下，能获得较理想工艺指标，由此确定最佳或次佳的运动学参数。 （6）机械动态设计的步骤 2)按初步设计图样或实物进行动力学建模 在动力学建模过程中，通常要完成下面一些工作： 1)根据实际机器及其零部件的结构特点，建立可用于动力学 分析的力学模型。 2)根据实际机器及其零部件实际工况，确定作用于其上的作 用力和载荷谱。 3)对于一般机械系统，要根据机器及其零部件的实际工况， 确定该系统的有关振动参数：质量、阻尼与刚度。对于结构件 ，则应将该结构按照有限元方法划分为可供分析的计算单元。 4)建立系统的动力学方程式。 3）动态特性分析与动力学参数计算 　　不管是一般振动系统的动力学方程，还是结构有限元动力方程，求它们的动态特性的方法基本相同。求解它们的固有频率和振型，可先略去外作用力和阻尼，这时方程可写成