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“机电传动与控制”课程设计 三面铣组合机床 机电控制系统的设计 学 部：机 电 学 部 专 业：机械设计与制造 学 号：090371041304 姓 名: 陈前胜 指导老师：陈艳 时 间：2011年9月 目 录 一、课程设计的目的 二、课程设计内容概述 1、三面铣组合机床概述 ⑴基本结构 ⑵液压系统 ⑶加工过程 ⑷主要电器参数 2、三面铣组合机床的控制要求 三、课程设计的任务和要求 四、课程设计的具体内容 1、机械动力滑台的设计 2、I/O分配表 3、单循环自动工作 单循环自动工作循环图 单循环自动工作功能表 单循环自动工作梯形图 4、左铣单循环工作 左铣单循环功能表 左铣单循环梯形图 5、右2铣单循环工作 右2铣单循环功能表 右2铣单循环梯形图 6、公用程序 7、回原位程序 8、手动程序 9、PLC梯形图总体结构图 10、电气接线图 11、主电路及照明电路 12、面板设计 五、实验调试与体会 六、课程设计小结 一、课程设计的目的 1．进一步巩固本课程所学知识； 2．掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法； 3．掌握一般生产机械电气线路的施工设计； 4．培养查阅图书资料、工具书的能力； 5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。 二、课程设计内容概述 1、三面铣组合机床概述 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。 ⑴基本结构 三面铣组合机床主要由底座、床身、铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头。 ⑵液压系统 三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。下图2为液压系统的原理图。 图2为液压系统的原理图 元件 工序 YV1 YV2 BP1 夹紧 + — + 松开 — + — ⑶加工过程 三面铣组合机床的加工过程如图3所示。 操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。工件夹紧后压力继电器动作，动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。 图3工件的加工过程 ⑷主要电器参数 电机、滑台、电磁阀参数如下： 左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440转/分，380V，8.4A； 立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430转/分，380V，6.5A； 液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A； 机械动力滑台的电机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A； 电磁阀：二位四通阀 Z24 DW-25，直流24V，0.6A，14.4W。 2、三面铣组合机床的控制要求 1）有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式； 2）单循环自动工作过程如图1-2所示，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。 3）单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右1铣头单循环工作、右2铣头单循环工作、立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。 4）点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速（快进、快退）点动调整、松紧液压缸的调整（手动松开与手动夹紧）。 5）主轴电机均为单向旋转，快进电机能够正反转 6）要求有电源、工件夹紧、加工等信号指示。 7）要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。 三、课程设计任务及要求 1）确定输入/输出设备，选择PLC；分析确定系统方案，设计合理PLC控制系统； 2）绘制PLC外部接线图(含主电路、外部控制电路、I/O接线图等)； 3）根据三面铣组合机床的控制要求，画出系统的功能表图 4）编制PLC梯形图程序并调试 5）正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表； 6）绘制电气接线图，接线并调试； 7）整理技术资料，编写使用说明书。 四、课程设计的具体内容 1、机械动力滑台的设计 ⅰ机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杠来实现的。 ⅱ机械滑台具有两台进给电动机，一台为快速进给电动机，用来拖动滑台快进和快退运动，由接触器