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气动式圆柱坐标机械手 自动送料 工作原理 无触点行程开关控制料垛高度，低于无触点开关时，电机启动，托板送料。 过载保护 工作原理 正常工作时 过载时 故障排除后 （三）冷挤压机参数与选用 1、冷挤压机型号与参数 机械式冷挤压机 液压式冷挤压机 J 8 （）－（） Y （） （） 2、冷挤压机主要技术参数 标称压力 滑块行程 最大装模高度 顶出力 工作台尺寸 2、冷挤压机的选用 1）机械式冷挤压机，要使挤压工作行程小于挤压机工作行程； 2）考虑开模后工件的出模空间，校核滑块行程。 三、热模锻压力机 主要用于锻造，其标称压力达到十万KN以上。 MP热模锻压力机 特点： 1、上下顶料设计，节约锻材，节约能耗。2、打击速度快，模具热接触时间短，模具使用寿命长。3、机架左右两侧有作业窗，锻件传递方便。4、生产效率高、操作简单、维修方便、生产成本低。5、设有特殊的卡模解放设计，解模迅速，操作简单。6、设有可靠周全的集中润滑系统和手动补充润滑系统，有效降低磨擦损失。 7、采用PLC控制，实现多重安全操作回路系统，确保操作者安全。8、采用美国吨位数控仪直观显示实际锻造压力，并设有超负荷报警装置。 主要与热模锻压力机配套使用， 实现锻造过程的机械化和自动化，提高生产率和产品质量。产品可根据生产要求实现3～5个自由度的运动，还可根据不同的需要提供各种形式的夹钳钳爪。本产品采用微机监控系统，保证动作可靠和准确，调整简便，可广泛地用于大批量的锻造生产过程中。 6300型热模锻压力机机器人 MP热模锻压力机 三、热模锻压力机 1、热模锻工艺特点及对设备的要求 精度比锤上模锻高，节约金属，可实现多模腔锻造，便于实现锻造自动化，生产效率高，但投资成本大。 2、热模锻对设备的要求 1）压力机具有足够的刚度 高刚度一方面提高了锻件精度，也减少了设备能量转变成弹性变形能。结构上采用短而粗的整体连杆、刚度大的偏心轴、优化的床身断面。 2）滑块抗倾斜能力强 多采用象鼻式及长滑块结构，连杆与滑块的支撑刚度采用双支承或大面积的柱形传力方式，或采用锲块结构进行平面支撑。 3）滑块行程次数高 一般35～110次/分，比通用曲柄压力机高6～8倍。锻造变形要求高的变形速率以利于填充，缩短工件与模具的接触时间。一般采用两级传动（总传动比在10～20），小型压力机采用一级传动，传动比不超过7。 4）上、下模顶件装置 压力机有上下模顶件装置。滑块回程时，及时将锻件从模具内顶出，下顶出还应在顶出位置保持一段时间以利于夹持操作。 5）应有脱出闷车的装置 闷车指滑块下锻过程中，设备卡死，滑块不能继续下行。发生闷车后，应及时使工作机构卸载。 方法：加大气压打反车 将电动机反转，使飞轮到额定转速后，关闭电动机。用一专用空压机向离合器供气，使离合器强力结合，利用飞轮惯量将滑块退出。 （二）热模锻压力机结构分析 连杆式、双滑块式、楔式、双动式 按压力机工作结构的类型分类： （1）连杆式热模锻压力机（Mp型压力机） 离合器、制动器采用气动连锁，多采用摩擦片结构； 采用双楔式工作台来调整装模高度。 滑块采用有附加导向的象鼻子结构。 （2）楔式热模锻压力机 滑块由楔块驱动； 通过偏心蜗轮来调节连杆长度，以调节装模高度。 垂直刚度高，且楔块传动，抗倾斜能力强，特别适合多模腔模锻。 （Kp型压力机） （1）装模高度调节结构 上调节式 下调节式 通过工作结构使滑块下死点位置变化，通常采用偏心销、偏心蜗轮和偏心轴承等结构； 通过楔形工作台调节工作台高度完成； 楔形工作台装模高度调节结构 偏心蜗轮式装模高度调节结构 1）楔形工作台装模高度调节结构 松开调紧螺钉，再调节螺钉6调节工作台左右位置，由于a斜面的作用使装模高度变化。 （2）上顶件机构 上顶件力 顶出行程 调节螺钉可调节顶件机构的顶件行程。 工作原理 （3）下顶件机构 调节螺母可改变拉杆长度，从而调节顶出行程； 工作原理 气缸可控制顶杆在最高位置停留一段时间。 机械式、液压式和气动式 调节螺母 气缸 （三）热模锻压力机的主要参数与选择 F＝（64～73）KA K与锻造材料有关的系数 F 所需锻压力 A包括飞边桥部在内的锻件投影面积 热模锻装模高度调节范围小 标称压力 第六节 冲压生产附属设备 1、自动送料装置 卷料、条料、板料的自动送料装置及半成品的送料装置 钩式 辊式（可适用于不同的厚度和步距） 闸门式半成品（片状和块状） 摆杆式（利用摆杆摆动实现抓件和送料） 夹钳式（主要用于圆形块料的送料） 转盘式 多工位 送 料 形 式 （1）辊式送料 可用于卷料和条料 辊子