哈尔滨工程大学自控课程总结.ppt

自动控制原理课程总结;第1章 自动控制的基本概念;反馈控制系统的基本组成;第2章 控制系统数学模型;本章要掌握的内容： 1、建立基本环节的数学模型 2、重要的分析工具：拉氏变换及反变换 3、经典控制理论的数学基础：传递函数 4、控制系统的图形表示：方块图及信号流图 ;拉普拉斯变换;1）A(s)=0无重根的情况。;2）A(s)=0有重根情况。;传递函数的定义： 线性定常系统在初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与系统输入拉氏变换的比值。;典型环节及传递函数;环节的基本连接方式;控制系统系统函数 ;信号流图;典型试验信号 一阶系统分析 二阶系统分析 高阶系统分析 系统稳定性分析 系统的稳态误差;3.1 典型试验信号;3.2 一阶系统时域分析;3.3 二阶系统时域分析;二阶系统单位阶跃响应定性分析;欠阻尼状态 ;无阻尼;3.4 二阶系统时域指标;二阶系统的改善措施 ;极点;3.7 ???统的稳定性;应用劳斯阵列的两种特殊情况;3.8 线性系统的稳态误差;第4章 根轨迹分析;根轨迹绘制的基本法则;参数根轨迹;第5章 控制系统的频域分析;频率特性的表示方法 ;典型环节频率特性 ; 放大环节 ;开环系统对数频率特性的绘制;步骤;开环幅相特性曲线的绘制（奈奎斯特图） ;频率特性稳定性判据（奈奎斯特判据）;1．当开环系统不稳定，且有P个根在[s]平面的右半平面，闭环系统稳定的充分