基于单片机的延时导轨设计.doc

山东职业学院 特长生课题设计论文 延时轨道设计 系 别：电气工程系 专 业：应用电子技术 学生姓名：田伟杰、盛佳、吴晨晨 指导教师：翟庆一 日 期：2014年3月 目录 【摘要】 3 一、 引言 3 二、步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 4 2.1基于电子电路的控制 4 2.2基于PLC的控制 5 2.3基于单片机的控制 6 三、步进电机电机驱动与原理 6 3.1电机驱动 6 3.1.1主要特点 6 3.1.2性能与指标 6 3.2步进电机特点 7 3.3步进电机原理 8 四、AT89S52简介 8 4.1主要性能参数 9 4.2功能特性概述 9 4.3引脚功能说明 9 4.4晶体振荡器特性 11 五、课程设计目的 11 六、系统功能 12 七、硬件设计思想和电路原理图 12 7.1系统总体设计与框图 12 7.2实际电路图 13 7.2.1电源电路 13 7.2.2单片机最小系统设计 13 7.2.3按键调节部分 15 7.2.4 LCD显示部分 15 八、系统软件设计 16 8.1程序流程设计 16 8.2软件设计 17 九、调试总结 18 9.1操作控制： 18 9.2分析与心得 18 附录一：参考文献 19 附录二：程序 20  【摘要】 本课程