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机械原理课程设计 计算说明书 设计题目： 小型卧式模锻机执行机构与传动系统设计 班号： 组员：陈苏 程刚 崔腾 翟金保 宋萌 章耀印 张少龙 时间： 目 录 一、设计背景与目的 二、设计任务 三、机械运动方案设计 四、机械运动和动力 五、相关主要尺寸的设计 六、机械总体结构 七、课题设计感想 八、参考文献 九、附录 设计背景与目的 模锻，即在外力的作用下使金属坯料在模具内产生塑性变形并充满模膛（模具型腔）以获得所需形状和尺寸的锻件的锻造方法。大多数金属是在热态下模锻的，所以模锻也称为热模锻。与自由锻相比，模锻能够锻出形状更为复杂、尺寸比较准确的锻件，生产效率比较高，可以大量生产形状和尺寸都基本相同的锻件，便于随后的切削加工过程采用自动机床和自动生产线。模锻后的锻件内部形成带有方向性的纤维组织，即流线。选定合理的模锻工艺和模具，使流线的分布与零件的外形一致，可以显著提高锻件的机械性能。但模锻需要专用的模具，模具必须用优质合金工具钢制造，模膛形状复杂，要求精度高，加工量大，生产周期长，价格昂贵。因此，模锻一般适用于大批量生产，或用于批量虽不大，但对锻件的形状和性能有较高要求的场合。?? 模锻件的精度高,加工余量小加工余量的决定需要考虑模具的制造精度及其使用中的磨损、金属的冷缩和表面氧化、金属流动和充填状态、锻造需要的斜度、圆角和锻造偏差以及切削加工所需的余量等。在实际生产中，锻件加工余量都按标准选用。使用特殊的精密锻造工艺，严格控制锻件的局部公差,不留切削加工余量,不再切削，是现代模锻技术的发展方向之一。模锻通常按所用的设备分为锤模锻、热模锻压力机模锻、螺旋压力机模锻、水压机模锻、平锻机模锻和电热镦等。1=(1/2~2/3） 1. 执行机构卧式模锻冲头的水平方向运动，该运动为最主要的运动，模锻件的成型来源于此，故该运动必须满足要求，足够完成冲压过程； 2. 夹紧装置的竖直方向运动，该运动为辅助运动，目的在于保证工件在突然受力的情况下在工作台上不产生运动，保证冲压的精度。 加工过程中棒料主要受到冲头水平方向的压力和夹紧装置竖直方向的夹紧力两个力的作用。设计这两个运动占本设计题目的很大一部分时间。 所以，从以上分析来进行系统的各部分机构选型： 为了减小振动和冲击，保证加工的稳定性，原动机与传动机构之间应选V带传动，当机器发生过载时，传动带会发生打滑，对整个系统起到保护作用。带传动的主要特点是：传动平稳,传动中心距大,噪声小，结构简单，能缓和冲击，过载时挠性带发生打滑而避免损坏装置;但不能保证准确的传动比。齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的 功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。带传动的主要特点是：传动平稳,传动中心距大,噪声小，结构简单，能缓和冲击，过载时挠性带发生打滑而避免损坏装置;但不能保证准确的传动比。齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递任意两轴之间的运动和动力。齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。 图4-1 联组V带及带轮 图4-2 一级圆柱齿轮减速器用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构el=e/l; rl=r/l; w=2*pi; %曲柄角速度 hd=0:pi/18:2*pi; s=r.*(1-cos(hd)-el.*sin(hd)+0.5.*rl.*sin(hd).^2)%滑块位移 v=r.*w.*(sin(hd)-el.*cos(hd)+0.5.*rl.*sin(2.*hd))%滑块速度 a=r.*w^2.*(cos(hd)+el.*sin(hd)+rl.*cos(2.*hd)) %滑块加速度 figure(1); %根据以上画出其线图 grid on; subplot(1,3,1); plot(hd,s,r); title(位移); grid on; subplot(1,3,2); plot(hd,v,k); title(速度); grid on; subplot(