电机功率转矩计算.doc

电机学详细介绍 电力拖动就是应用电动机驱动生产机械运动，以完成一定的生产任务。 一般情况下，电力拖动系统可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分，如图2—1所示。电动机把电能转换成机械动力，用以拖动生产机械的某—工作机构，工作机构是生产机械为执行某一任务的机械部分。控制设备是由各种控制电机、电器、自动化元件及工业控制计算机等组成的，用以控制电动机的运动，从而对工作机构的运动实现自动控制。为了向电动机及一些电气控制设备供电，在电力拖动系统中还设有电源。 要指出的是，在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把电动机的转动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构。 图2—1 电力拖动系统组成 2.1 电力拖动系统运动方程 2.1.1 电力拖动系统运动方程 图2—2为一单轴电力拖动系统，电动机在电力拖动系统中作旋转运动时，必须遵循下列基本的运动方程式。 图2—2 单轴电力拖动系统 旋转运动的方程式为 （2—2） 式中为电动机产生的拖动转矩()；负载转矩( )为惯性转矩(或称转矩)为转动可用式表示 （2—3） 式中、分别为旋转部分的质量()与重量()；分别为转动惯性半径与直径()为重力加速度；的单位为。，认为电动机产生的电磁转矩全部用来拖动负载。这一点将在以后的内容详细介绍。 在实际计算中常式另一种形式。将角速度 (，的单位为)代入式运动方程式实用形式 （2—4） 式中为飞轮矩()，是具有加速度量纲。电动机转子及其他转动部件的飞轮矩的数值可由相应的产品目录中查到，但是单位化成国际单位制乘以电动机的工作状态可由运动方程式表示出来。分析式可见 当，，则常值，电力拖动系统处于稳定运转状态当，，电力拖动系统处于加速过渡过程状态中 (3) 当，，电力拖动系统处于减速过渡过程状态中。 应用运动方程式，通常以电动机为研究对象。由于电动机运转状态的不同以及生产机械负载类型的不同，电动机上的拖动转矩及转矩不仅大小不同，方向也是 （2—5） 式中拖动转矩及转矩前均带有正负符号作如下规定： 如定电力拖动系统正方向，则拖动转矩的方向如果与所定的正方向相同，前带正号，相反时带负号。在式中转矩已带有负号，因此其正负号的规定恰与拖动转矩的定相反转矩的方向与旋转正方向相同时，转矩前取负号，相反时则取正号。电力拖动系统…………不太通顺 上的规定也可归纳为：拖动转矩取正，反取负；转矩取负，反取正。 惯性转矩的大小及正负符号由拖动转矩及转矩的代数和来决定实际拖动系统的常是根，如图所示，图中采用个轴把电动机角速度变成符合于工作机构要的角速度。在不同的上各有其本身的转动惯量及转速，也有相应的反映电动机的转矩及反映工作机构工作的转矩。通常只要把电动机轴作为研究对即可此，折算把实际的拖动系统等效为单轴系统折算的原则是保持的功率及储存的动。这样图所示图b）所示的大为简化。如图中所示以电动机轴为折算对象，要折算的参量为工作机构转，的转动惯量的转动惯量。对于某些作直线运动的工作机构，还必须进行直线运动的质量及运动所得克服的阻力折算到电动机轴上去。b) 图 电力动系统示图动图b）等效折算图一、工作机构转的折算图折算工作机构转，折算工作机构。工作机构转，折算到电动机转轴的角速度为。折算的原则是系统的传送功率不变图示图不考虑中间传动机构的损耗。按传送功率不变的原则，应有如下的关系 （2—7） （2—8） 式中为电动机轴与工作机构轴的转速比。 传动机构如系多齿轮或带轮变速，而已知每级速比为、，…，则总的转速比为各级速比的乘积 （2—9） 在一般设备上，电动机多数是高转速的，而工作机构轴低转速的故些设备上，如高速离心机等，电动机的转速比工作机构轴的转速低，这时。考虑中间传动机构的损耗按传送功率不变的原则，应有如下的关系 （2—10） 式中为传动机构总效率，等于各级传动机构效率乘积，即 考虑中间传动机构的损耗为 （2—11） 在图2—3