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第3章 直流电机 3.1直流电机的基本工作原理和结构 3.2直流电枢绕组 3.3直流电机磁场 3.4电枢的感应电动势和电磁转矩 3.5直流电机基本方程 3.6直流电动机的运行特性 3.7直流电动机的起动、调速、制动 3.8直流电机的换向 3.1直流电机的基本工作原理和结构 1基本工作原理 定子上有磁铁（主磁极）和电刷。 转子有环形铁心和铁心上的绕组。 左图表示一台最简单的两极直流电机模型， 定子上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S， 转子上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。 在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。 直流发电机工作原理 （1）线圈中的电动势和电流都是交流电，通过换向片及电刷作用产生的直流电动势及直流电流。 （2）感应电动势和电流的方向始终一致。 （3）电磁电流产生的磁场在空间上是一个恒定不变的磁场。 （4）电磁力制动性质与转子转向相反，原动机必须输入机械功率克服电磁力矩制动作用使转子恒速旋转产生电能。 直流电动机 （1）将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流（交 流）流过。换向片和电刷起逆变作用。 （2）从空间上看，电枢电流产生的磁场是一个恒定磁场。 （3）电枢旋转时，电枢导体切割磁力线也会产生感应电动势与电枢电流方向相反。 （4）直流电动机中，电磁转矩的方向与转子旋转方向一致，是驱动性质。 2直流电机的主要结构 电刷盒 3直流电机的励磁方式 他励式：线端电流等于电枢电流，励磁电流独立值小。 并励式：线端电流等于电枢电流加上励磁电流。 串励式：线端电流等于电枢电流等于励磁电流。 复励式：每个主磁极上套有两个励磁绕组，分为长复励和短复励。先并后串（并联绕组先与电枢绕组并联然后在与串联绕组串联）为短复励；先串在并是长复励。如果Fs（串）和Ff（并）方向一致，称为积复励；如果两者方向相反称为差复励。 在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作 当电流大于额定电流，称过载或超载，长期会影响寿命(过热）； 当电流小于额定电流，称欠载或轻载，容量不能充分利用，会降低效率； 当实际电流等于额定电流时，称为满载运行。又叫额定负载状态 长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。 3.2 直流电机的电枢绕组 1.直流电机绕组的构成 电枢绕组是直流电机的电路部分，实现机电能量转换的枢钮。 直流电机电枢绕组分三种形式：叠绕组、波绕组、混合绕组。 绕组元件：指两端分别与两片换向片接触的单匝或多匝线圈。 电枢绕组：由许多结构相同的绕组元件构成的。 元件边：在电枢槽中，能与磁场作用产生电动势或转矩的有效边是指线圈的直线部分。 端部（端接）：端部是指线圈非接触电枢铁心的那个部分。 上、下层边：从工艺上考虑，一个线圈在嵌线时必须使一个有效边在下层边，另一个有效边必须在上层边。 槽数Z=元件数S=换向片数K 极距：相邻两个主磁极轴线之间的距离。用槽数表示 p为主磁极极对数 基本术语： 第一节矩y1:元件的两条有效边在电枢表面上所跨的距离称为第一节矩。用槽数来表示。当y1 =τ，为整矩绕组，当y1 τ为短矩绕组。因为短矩绕组有利于换向，尚能节省部分端部用铜，故常被采用。ε为小于1的分数。 第二节矩y2:在相串连的两个元件中，第一个元件的下层边与第二个元件的上层边在电枢表面上所跨的距离，称为第二节矩y2，用槽数表示。 合成节矩y：相串连的两个元件的对应边在电枢表面所跨的距离，称为合成节矩y。用槽数表示。 换向器节矩yk:每个元件的首末两端所连接的两片换向片在换向器表面上的距离，用换向片数表示。注：换向器的节距总是等于合成节矩。y=yk 2.单叠绕组 单叠绕组：相邻联接的两个元件互相交错地重叠。多个相邻元件依次串联，同时每个元件的引线端依次焊接到相邻的换向片上最后形成闭合回路。整个绕组成折叠式前进 y=yk=1时绕组向右移动； y=yk=-1时绕组向左移动；（用铜量较多，很少采用） 换向片数=元件数=单迭绕组的槽数 电枢绕组的特点 第一节距 同一个主磁极下的元件串联在一起组成一个支路，有几个主磁极就有几条支路; 电枢绕组为双层绕组，S=K=Z 电刷数等于主磁极数，电刷位置应使支路感应电动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势;安放电刷的原则：几何中性线上 单叠绕组： y=yk=1,且并联支路数a=P 单波绕组： y=yk=（