直流电机调速原理.ppt

直流伺服电动机的组成 电动机本体 主要由机壳、定子磁极和转子组成。 检测部件 有高精度的测速发电机、旋转变压器以及脉冲编码器等 直流伺服电动机的组成 电动机本体 主要由机壳、定子磁极和转子组成。 检测部件 有高精度的测速发电机、旋转变压器以及脉冲编码器等 负载周期曲线 表示在满足机械所需转矩而又确保电动机不过热，允许电动机的工作时间. 选用直流伺服电动机的原则： (1) 当机床在无切削运行时，在整个速度范围内，其负载转矩应在电动机连续额定转矩范围以内。 (2) 最大切削转矩的倍数设定(工作载荷百分比和工作时间)应在电动机的载荷特性所规定的范围内。 二、直流伺服电动机的速度控制 1. 晶闸管调速系统 利用晶闸管的单向导电可控性，输出可控制的电压；利用可控硅整流器提供直流电源；通过改变晶闸管触发角，改变外加电压，从而达到调速的目的。 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology §5.4直流伺服电动机 及速度控制 一、直流伺服电动机 二、直流伺服电动机的速度控制 数控技术 一、直流伺服电动机 伺服电动机是指能够精密地控制其位置的一种电动机。直流伺服电动机是伺服电动机的一种。 1. 直流伺服电动机分类及结构特点 无槽转子直流伺服电动机 空心杯转子直流伺服电动机 印刷绕组直流伺服电动机 后三种直流伺服电动机为小惯量直流伺服电动机。 永磁直流伺服电动机 §5.4 直流伺服电动机及速度控制 特点 小惯量直流伺服电动机 惯量小，响应速度快，但过载能力低 永磁直流伺服电动机　转矩大，惯量大，稳定性好，调速范围宽。 但有电刷，限制速度的提高（1000~1500r/min）。 §5.4 直流伺服电动机及速度控制 特点 小惯量直流伺服电动机 惯量小，响应速度快，但过载能力低 永磁直流伺服电动机　转矩大，惯量大，稳定性好，调速范围宽。 但有电刷，限制速度的提高（1000~1500r/min）。 §5.4 直流伺服电动机及速度控制 2. 直流伺服电动机的工作原理与调速方法 (1) 工作原理 ?与一般直流电动机的工作原理相同，是建立在电磁力和电磁感应基础上的。 如图（a）所示，直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，载流导体ab和cd受到电磁力的作用，使得转子逆时针转动。 当转子转到如图（b）所示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷 B 流出。 外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。 §5.4 直流伺服电动机及速度控制 (2) 直流伺服电机的速度控制原理 M Ea U Ф uf 他励直流电动机 转子回路的电势平衡方程： U ＝ Ea+ Ra Ia 式中 Ra—转子回路电阻(Ω) Ia—转子回路电流(A) 感应电动势Ea可由下式求得 Ea＝CeФn 式中 Ce—电机械常数 Ф—励磁磁通(Wb) n—电动机转速(r/min) Te＝CtФIa §5.4 直流伺服电动机及速度控制 电动机的电磁转矩Te(N?m)为 Te＝CTФIa 式中 CT—转矩系数，是电动机的结构常数。 所以可得电动机转速 － n＝ ＝n0－Δn 式中 n0—理想空载转速 Δn—转速降落 根据上式可知，他励直流电动机有三种调速方法，即改变外加电压、改变励磁磁通及改变转子回路电阻调速。 §5.4 直流伺服电动机及速度控制 － n＝ ＝n0－Δn 根据上式：励磁磁通不可变，只有二种调速方法，而改变转子回路电阻一般不能满足要求，通常采用改变转子回路外加电压的调速方法。 这种调速方法是从额定电压往下降低转子电压，即从额定转速向下调速。该种调速方法属恒转矩调速，机械特性是一组斜率不变的平行直线，特性比较硬，且调速范围宽。另外，这种调速方法是用减小输入功率来减小输出功率的，