第三章直流电动机的起动调速和制动.ppt

李小鹏 副教授 天津工程师范学院 1.降压调速： 降低电枢外加电压的数值，使理想空载转速n0下降，导致转速下降。 2.电枢回路串电阻调速 电枢回路串入不同数值的附加电阻，使机械特性斜率β变大，负载转速降变大，导致转速下降。 3. 弱磁调速 减少他励直流电动机的励磁电流If，使每极磁通减少(ΦΦN),导致理想空载转速n0与特性斜率β均增加。在一定负载条件下，转速将增大。 调速：是通过人为手段改变电机参数而实现的转速变化。 1.电动状态 特点：转速n与转矩T方向相同，T为拖动转矩，Ia 与Ea 方向相反，输入电能，输出机械能，机械特性在直角坐标的第一、 三象限。 2.制动状态 特点：转速n与转矩T方向相反， Ia 与Ea 方向相同，电机工作在发电状态。 U=0, 由于电机惯 性， n≠0，Ea≠0 ， 在反电动势Ea作用下产 生电枢电流Ia反向，电 动机的转矩也反向。这 时IB=-Ea/(R+Ra)。 IB 与原来的IA 方向相反， TB反向，与n相反, 转 速下降，当n=0 ，停车。 能耗制动特点： (i) 制动时 U=0，n0=0 ，直流电动机脱离电网变成直流发电机单独运行，把系统存储的动能，或位能性负载的位能转变成电能( EaIa)消耗在电枢电路的总电阻上I2(Ra+Rad). (ii) 制动时， n与T成正比 ,所以转速n 下降时，T也下降，故低速时制动效果差，为加强制动效果，可减少Rad，以增大制动转矩T ，此即多级能耗制动 (iii) 实现能耗制动的线路简单可靠，当n=0 时T=0 ,可实现准确停车。 3.3.２反接制动 说明从电源吸收电能： 说明电动机从负载吸收机械能使电机处于发电 状态，将机械能转化为电能。 上述两部分能量加在一起消耗在电枢回路 的电阻上。 又称转速反向 的反接制动或倒拉 反接制动 (1) 方法 电枢回路串入 大电阻 说明从电源吸收电能 说明从负载吸收机械能 上述两部分能量全部消耗在电枢回路的电阻上，其能 量关系同电压及制动时一样。 转速反向的反接制动，可应用于位能负载，一 般可在n n0 的条件下稳速 下降。电压反接制动， 宜用于要求迅速停车和反转，要求较强烈制动的场 合，如反抗性负载，但采用电压反接制动停车时， 当制动到n=0 时，应迅速切断电源，否则有反向起 动的可能性。 3.3.4回馈制动(再生发电制动) 特点： nn0 则 EaU ，Ia与Ea同方向，T 与 n 方向相反，电机工作在发电状态，回馈能量给电源，经济。 在回馈过程中，电动机向电源回送电能 为了节省能量，在电动机具有可调电源拖动 反抗性负载时，使整个停车过程都处于回馈 制动状态，直到转速等于零。这个制动停车 过程都处于回馈制动状态。直到转速等于零 这个制动停车方法最节省能量，制动时间也 短，过原点的最后一级特性，是电枢回路电 阻Ra的能耗制动状态。 位能负载下放重物时回馈制动 应用 回馈制动多用于电力机车高速下坡或起 重类机械高速下放重物的场合。在调速的过 程中也会出现回馈制动。 注意：回馈制动只有在|n||n0| 时才会出现， 故不能用于停车制动中。 四象限运行分析 电动状态：特性在第一，三象限，其中第一象限是正向电动状态，第三象限是反向电动状态。 制动状态：特性在第二，四象限，其中第二象限是正向能耗，正向回馈制动，电压反接制动。第四象限是反向能耗，反向回馈制动，转速反向反接制动，处在反向电动状态时进行电压反接的电压反接制动。 外因： 例： TL变化，或电机参数变化，引起T变化。 内因： 系统存在GD2，即机械惯性以及电磁惯性， 即存在L(电感)。 GD2 的存在，使n不能突变。L的存在，使电流 不能突变。若只考虑GD2影响，称机械过渡过程； 只考虑L的影响，称电磁过渡过程；两者都考虑称 机电过滤过程。 4.过渡过程 3.3 直流电动机的制动 直流电机正常工作时，出现制动状态情况分析如下： (1)要求停车 切断电枢电源，自由停车，或小容量电机切断电源，机械抱闸，帮助停车。 (2) 降速过程中 在降压调速幅度比较大时，降速过程中要经过制动状