第八章其他常用机构和组合机构(任长清副教授).ppt

8.6 万向联轴器 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 1.单万向铰链机构 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，轴间角为α 。 运动分析：两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。 在任意位置有： ω2＝ω1＋ω21 ω1 ω2 α ω21 由图可得：ω2＝ω1/cos α ω21 ＝ ω21A ∴ ω2 ＝ω2 ＝ω1＋ω21A 在图示位置时，∵ ω2 、ω1 、ω21A 共面，故可知: ω21B ＝0 ω1 ω2 ω21 α A ω2 A α α ω1 B 其中ω21是一个空间矢量，可分解成绕AB轴旋转的两个分量： ω21 ＝ ω21A ＋ω21B 可知ω2 的变化范围为： 在图示位置时，∵ ω2 、ω1 、ω21B 共面，故可知: ω21 ＝ ω21B ω21A＝0 ∴ ω2 ＝ω”2 ＝ω1＋ω21B 由图可得：ω”2＝ω1cos α 即： ω1cos α ≤ ω2 ≤ω1/cos α ω”2 ≤ ω2 ≤ ω’2 ω1 α ω21 ω21 α ω1 B B α A ω2 2.双万向铰链机构 为了消除从动轴变速转动的缺点，常将两个单万向铰链机构串联实用，构成双万向铰链机构。