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第七章 直流电机 第七章 直流电机 §7.1 概述 §7.2 工作原理 §7.3 电枢电动势及电压平衡关系 §7.4 电磁转矩 §7.5 机械特性 §7.6 直流电动机的调速 §7.7 直流电动机的使用和额定值 §7.1 概述 与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使 用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。 直流电机的优点： （1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。 （2 ）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。 （3 ）易于控制。 应用： （1）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调 速范围大的大型设备。 （2 ）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 （3 ）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具 §7.2 工作原理 一、 工作原理 电刷 N + I U I – S 换向片 直流电源 电刷 换向器 线圈 电刷 F N + I U F I – S 换向片 注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转 动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。 电刷压在换向片上。 由左手定则，通电线圈在磁场的作用下， 使线圈逆时针旋转。 电刷 F E N + I E U F I – S 换向片 由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中 产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的 方向相反。 直流发电机 用右手定则判 感应电动势Ea 的方向 E I N + a E 电枢绕组