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项目三 液压泵和液压马达 课题一 液压泵概述 课题二 齿轮泵 课题三 叶片泵 课题四 柱塞泵 课题五 液压泵的选用 课题六 液压马达 课题一 液压泵概述 一、液压泵的工作原理和特点 1.液压泵的工作原理 如图3-1所示为单柱塞液压泵的工作原理图，柱塞2装在泵体3中形成一个密封腔a，柱塞2在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮1上，偏心轮1由原动机（电动机）驱动旋转，使柱塞2在泵体3内作往复运动，使密封腔a的容积大小发生周期性的交替变化。当密封腔a的容积由小变大形成局部真空时，油箱中的液压油在大气压力的作用下，通过吸油管顶开吸油单向阀6流入泵体3中密封腔a，实现液压泵的吸油。当密封腔a的容积由大变小时，密封腔a中的液压油受到柱塞2挤压压力升高，使吸油单向阀6关闭，液压油顶开排油单向阀5输入 课题一 液压泵概述 泵体3外部的系统，实现液压泵的压油。偏心轮每转一周，液压泵吸、压油各一次。原动机驱动偏心轮不断旋转，液压泵就不断地吸油和压油，将原动机输入的机械能不断地转换成液压油的压力能输入系统。由此可见单柱塞液压泵是依靠密封容积变化来实现吸油和压油的，故又称为容积式液压泵。尽管液压泵的类型很多，但都是容积式液压泵。 课题一 液压泵概述 2. 液压泵的特点 单柱塞式液压泵具有所有容积式液压泵的基本特点： (1)具有一个或若干个周期性变化的密封容积。液压泵的输出流量与此密封容积在单位时间内的变化量成正比，这是容积式液压泵的一个重要特性。 (2)油箱必须与大气相通或采用密闭的充压油箱。这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。为保证液压泵正常吸油，油箱内液压油的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 (3)具有相应的配油机构，将吸油腔和压油腔隔开，保证液压泵有规律的连续吸油和压油。液压泵的结构不同，配油机构也不相同。图3-1中的单向阀5、6就是配油机构。 课题一 液压泵概述 二、液压泵的主要性能参数 1.液压泵的压力 (1)工作压力p 液压泵实际工作时输出油液的压力称为液压泵的工作压力，其大小取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失,与液压泵的流量无关。 (2)额定压力pn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定能连续长期运转的最高工作压力称为液压泵的额定压力。在液压泵产品样本或铭牌上标出的压力即为液压泵的额定压力，它受泵本身的结构强度、泄漏等因素的影响。 课题一 液压泵概述 (3)最高允许压力pmax 在超过额定压力的条件下,根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值,称为液压泵的最高允许压力。 2.液压泵的排量和流量 (1)排量V 在不考虑泄漏损失的情况下，泵轴每转一周时所排出油液的体积称为液压泵的排量，单位为m3/r（米3/转）或mL/r（毫升/转）。液压泵的排量一般可根据泵轴每转一周时密封腔容积的变化量来计算。 (2)理论流量qt 在不考虑泄漏损失的情况下, 液压泵单位时间内排出的油液体积称为液压泵的理论流量。显然,如果液压泵的排量为V,主轴转速为n,则该液压泵的理论流量qt为 课题一 液压泵概述 (3)实际流量q 在考虑泄漏损失的情况下，液压泵单位时间内实际排出的油液体积称为液压泵的实际流量。显然，液压泵的实际流量等于理论流量qt减去泄漏流量Δq,即 （4）额定流量qn 液压泵在额定压力和额定转速下工作时，单位时间内实际排出的油液体积称为液压泵的额定流量。在液压泵产品样本或铭牌上标出的流量即为液压泵的额定流量。 课题一 液压泵概述 3. 液压泵的功率和效率 （1）液压泵的功率 液压泵由原动机驱动，输入的是机械能，表现为转矩T和转速n（或角速度ω）；输出的是油液的压力能，表现为油液的压力p和流量q。如果不考虑液压泵在能量转换过程中的损失，液压泵的输出功率等于输入功率。 ①实际输入功率Pi 液压泵的输入功率是指液压泵在实际工作时，作用在液压泵主轴上的机械功率,当实际输入转矩为Ti，转速为n，角速度为ω时,有 课题一 液压泵概述 ②实际输出功率P 液压泵的输出功率是指液压泵在实际工作过程中的工作压力p和实际输出流量q的乘积,即 ③理论功率Pt