《4-1工业机器人二零一六》.pdf

机电一体化技术及其进展 机电一体化技术及其进展 机电一体化技术及其进展 机电一体化技术及其进展 第四章 典型机电一体化设备 第四章 典型机电一体化设备 4.1 工业机器人 4.1 工业机器人 4.1 工业机器人 4.1 工业机器人 4.2 数控机床, 4.2 数控机床, 4.3 开放式多轴控制系统 4.3 开放式多轴控制系统 工业机器人 工业机器人 工业机器人 工业机器人 2012-3-13 3 2012-3-13 4 主要内容 主要内容 工业机器人的发展现状 工业机器人的发展现状 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、 工业机器人的发展现状 人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要 的自动化装备。 工业机器人的机械系统及发展 自从1962年美国研制出生界上第一台工业机器人以 来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造 工业机器人的控制系统及发展 系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统 (CIMS)的自动化工具 智能机器人 工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而 得到工业界广泛应用 2012-3-13 5 2012-3-13 6 1 工业机器人实例 机器人系统的构成 工业机器人实例 机器人系统的构成 弧焊机器人 工作实况 瑞典ABB公司生产的 瑞典ABB公司生产的 IRB 1400型6轴工业 IRB 1400型6轴工业 机器人 机器人 2012-3-13 7 2012-3-13 8 机器人伺服控制系统的构成 机器人控制系统的构成 机器人伺服控制系统的构成