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工程心理学 航空航天学院 傅山 第五章 现实环境和虚拟环境中的导航 与交互 主要内容 5.1 概述 5.2 导航和空间认知 5.3 虚拟环境 5.4 可视化信息 5.1 概论 空间是环境的一个十分重要的方面，很多系统必 须在空间中进行操作。 如何与空间显示器以及环境之间相互动态的进行 交互 运动是空间知觉的一个重要特征 庞大数据空间中寻找所需的信息 5.2 导航与空间认知 空间模拟器的一个重要用处是为环境中的旅行者 提供位置感、运动感和方向感。 导航的目的是获取空间中的运动，而较大的运动 通常要比较小的运动更有意义，很明显，实现这 些任务必须以对空间模拟的理解为基础。 自我运动的判断 我们对方向和速度的判断依赖于分布在视野内的 信息，并且不仅仅是中央视野。 类似的多种目标追踪任务的绩效随着对边缘视觉 限制的增加而下降。 边缘视觉作用的结果是一些工程心理学家提出， 传统的飞机仪表并不是充分有效的，因为这些仪 表限制在中央视野。 对于这种显示，心理学家建议，飞行员对飞行信 息的知觉可以通过边缘视觉显示器得以扩充。虽 然边缘视觉在识别物体时不够有效，但却有益于 表征物体的运动信息和方向。（虚拟地平线） 传统仪表板有另一个问题， 飞行员为建立对飞机的位置 和运动的良好的知觉所必备 的信息至少分布在姿态指示 仪、高度表、罗盘和空速表 四个分离的仪表上，这些仪 表的信息需要通过、思维的 整合。 而且，飞行员也要经常查看 垂直速度表。解决整合问题 的一个方法是采用整合的三 维显示。另一种解决方法是 采用生态显示的设计。 视觉线索通常被作为视觉常量，因为他们代表了 到达眼睛的光线的属性，而且，无论是步行，驾 驶汽车还是飞行，他们相对于观察者的位置和前 进方向保持不变的关系。 吉布森（Gibson,1979）指出了几个这种常量， 其中六个是： 1 、密集度 2 、舒张角 3 、光线流 4 、碰撞时间 5、整体光线流 6 、边缘率 密集度和舒张角 图5.2 密集度和舒张角的视觉线索。舒张角被定义 到后面平行线的离散的梯度。 表面纹理密集度的变化表示了高度的变化或者是 观察者视线斜率的变化。线性透视提供了深度线 索，而平行延伸的线则通过线条间的角度表示了 高度变化 光线流 光线流指的是当我们运动的时候，各个点穿过视 野的相对速度。 光线流指示瞬间朝向有两个重要的信息来源： 1、场景中移动的物体大小的差异，让我们知道我 们正在朝哪个方向运动 2 、“扩展点”，在扩展点光线没有流动，但是从 该点辐射了各种光线流动 静止和运动的物体的光线流是不同的，观察者就 能用光线流信息决定环境中什么是静止的什么是 运动的。当我们运动时，静止的物体可以帮助我 们判断朝向，而运动的物体则不能。 光线朝向提供有效信息时，有些深度线索也影响 了我们的朝向知觉。 碰撞时间 在假设观察者的速度和朝向保持恒定的情况下， 碰撞时间（Tau）表示运动中的观察者与一个物 体碰撞前所剩的时间。 对Tau 的估计也是受除扩展以外的其他因素的影 响的。Tau 受物体的熟悉性和相对大小的影响。 整体光线流 经过观察者的光的整体流动速率，是由观察者的 速率和高度决定的。这样，当我们运动得越快和 越接近地面的时候，整体光流就会增加。 我们对速度的主观知觉很大程度上取决于整体光 线流，在人的知觉中会出现一个潜在的倾向。 例如，我们觉得跑车比大巴跑的快，部分是因为 跑车更接近地面 波音747的驾驶室离跑道的高度大约是许多其他 飞机的两倍，同样的飞机滑行速度下，整体光流 是其他飞机的一半。飞行员因此知觉到速度比实 际速度要慢，从而不安全地加速去获得一个整体 光线流以匹配根据以前经验建立的滑行速度。结 果是，他