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实验四：基于BSP技术的室内场景渲染和碰撞检测 姓名： 班级： 学号： 一、实验目的 掌握BSP的原理； 熟悉Ogre中基于BSP技术的室内场景渲染的使用方法。 二、实验仪器 pc、visual studio 2010 三、实验原理及过程 //网上检索BSP相关技术 //利用Ogre实现基于BSP技术的室内场景渲染描述程序实现时的思路包括对每个调用的API进行详细说明 BSP相关技术 （1）BSP概述 BSP Trees英文全称为Binary Space Partioning trees，二维空间分割树，简称为二叉树。包括：隐藏面的剔除；室内场景中光照运算；BSP树的预渲染。 （2）BSP原理 顺序判定 BSP：二叉空间分割。用若干平板，每块平板可将场景分成两部分，以这样的方式可以描述整个空间的形态。如果我们为每个板子都设定过其正负面，那么我们就可以很轻松的得到一棵BSP。 在早期显卡上，由于没有硬件ZBuffer，因此必须从后向前画。 当代显卡由于其出色的ZBuffer，因此如果从前向后渲染，由于后画的比较容易被遮挡而被ZBuffer CUT掉，反而效率更高。 筛选优化 单单对场景进行顺序判定是不够的，场景中成千上万的三角形没有必要全部渲染，还需要经过筛选。 PVS 除了视锥裁减外，BSP可通过两种方式进行进一步的筛选优化。比较容易理解的是Portal：凡是入口看不见的，就是看不见的。Portal的不足在于需要每一帧都进行重新计算，计算量较大； 第二种办法就是潜在可见集合PVS，在生成树的时候，同时就生成好了空间与空间之间的可见关系，这样的话，渲染时候只需要去查询这个PVS可见关系表就可以了。例如，当我当前处在D的时候，只有BC能通过PVS测试，因此A一开始就可以被CUT。 （3）BSP渲染 BSP的渲染流程： 1）先获取摄像机所在叶子，并获得此叶子的PVS信息； 2）从根节点开始； 3）如果此节点仍然是节点，判断此节点的可见性，如果全部可见，此节点之下的所有节点全处理；如果全都不可见，中止判断，回到上级节点。4）部分可见应看摄像机在节点分割平面的正面还是反面，如果在正面，则先处理（递归）正节点后处理反节点；如果在反面，则先处理反节点后处理正节点； 5）如果此节点是叶子，判断PVS，并将叶子之中包括的所有三角形进行渲染。 2、程序实现思路及调用的相应API函数的详细说明 如果多边形A的每一个顶点都位于由多边形B所组成的一个面的正面，那么可以说多边形A位于多边形B的“前面”，参考左图。我们可以想象一下，一个盒子是由6个面组成的，如果所有的面都朝向盒子的内部，那么我们可以说盒子是一个“凸多边形”，如果不是都朝向盒子的内部，那么盒子就不是“凸多边形”。??????????????????????????????????????????????????图1.2下面让我们看一下如何确定一个图元集合是否是一个“凸多边形”，伪算法如下： 函数CLASSIFY-POINT参数:Polygon?–?确定一个3D空间中点相对位置的参考多边形。Point?–?待确定的3D空间中的点。返回值:点位于多边形的哪一边。功能:确定一个点位于被多边形定义的面的哪一边。 CLASSIFY-POINT?(Polygon,?Point)Sidevalue?=?Polygon.Normal?*?Point?if?(Sidevalue?==?Polygon.Distance)then?return?COINCIDINGelse?if?(Sidevalue??Polygon.Distance)then?return?BEHINDelse?return?INFRONT （2）函数?POLYGON-INFRONT参数:Polygon1?–?用来确定其它多边形是否在其“前面”的多边形。Polygon2?–?检测是否在第一个多边形“前面”的多边形。返回值:第二个多边形是否在第一个多边形的“前面”。功能:检测第二个多边形的每一个顶点是否在第一个多边形的“前面”。 POLYGON-INFRONT?(Polygon1,?Polygon2)for?each?point?p?in?Polygon2if?(CLASSIFY-POINT?(Polygon1,?p)??INFRONT)then?return?falsereturn?true （3）函数?IS-CONVEX-SET参数:PolygonSet?–?用来检测是否为“凸多边形”的图元集合。返回值:集合是否为“凸多边形”。功能:相对于集合中的其它多边形检查每一个多边形，看是否位于其它多边形的“前面”，如果有任意两个多边形不满足这个规则，那么这个集合不为“凸多边形”。 IS