盾构技术 姿态控制.pptVIP

难点分析 ⑴ 掘进时隧道轴线控制难度大、纠偏困难。盾构机本身为直线形刚体，不能和曲线完全拟合。曲线半径越小，掘进时左、右两侧油缸形成的压力差越大，造成管片受力不均匀，轴线控制和纠偏难度增大 ⑵ 管片容易在水平力作用下发生较大的位移，造成管片侵限现象。 盾构曲线掘进姿态控制 隧道管片衬砌轴线因推进水平分力而向曲线外侧偏移，如图在小半径曲线隧道中盾构机每掘进一环，由于管片端面与该处轴线产生夹角，在推进油缸的推力作用下产生一个水平分力，使管环脱出盾尾后，受到侧向分力的影响而向曲线外侧偏移。 盾构曲线掘进姿态控制 小曲率半径内侧 图中箭头为盾尾及千 斤顶对管片的作用力 小曲率半径外侧 盾构曲线掘进姿态控制 管片形成轴线与设计轴线模拟 盾构曲线掘进姿态控制 ⑶ 管片之间易发生错台。管片易产生开裂和破损，严重者漏水。 管片存在一个水平方向的受力，不但会使整段隧道衬砌管片发生水平偏移（即前面所叙的侵限现象），还会导致管片之间发生相对位移，形成错台。由于管片的特殊受力状态，管片与管片之间存在着斜向应力，使得前方管片内侧角和后方管片外侧角形成两个薄弱点如下图，使得相当多的管片因此破裂。还有一个破裂原因就是因为相邻两环管片产生了相对位移，使得管片螺栓对其附近的混凝土产生剪切作用，使该处的混凝土开裂。 盾构曲线掘进姿态控制 过小半径曲线段漏水现象严重的原因大致如下：①管片错台导致止水胶条衔